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单片机原理及接口技术 武汉大学电子信息学院 第1章 基础知识 本章内容： 本章主要介绍单片机的概念、单片机的发展、基本的结构和特点、单片机的应用模式和领域以及MCS-51单片机等。 1.1 计算机的一些概念 什么是单片机？ 随着微电子技术的发展和近代超大规模集成电路的出现，微处理器及相关的外围芯片又有了飞速的发展，其最新进展之一是将微处理器和外围芯片，如可编程只读存储器（EPROM）、随机存储器（RAM）、并行I/O端口（PIO）、串行I/O端口（SIO）、定时/计数（CTC）、中断控制器（ICU）、模/数转换器（ADC）、数/模转换器（DAC）、监控定时器（WDT）、通讯控制器（CCU）、脉宽调制器（PWM）、数字信号处理器（DSP）等等部件集成在一块芯片之中，制成了单片微型计算机（Single Chip MicroComputer），简称单片机。它的另外一个名字，叫微控制器（Micro-Controller简记为MCU）。由于它通常以嵌入某个电路或设备中的面目出现的，故也被称为嵌入式控制器（Embedded Controller）。 单片机与微处理器（cpu）、微机概念不同。 集中指令集（CISC）和精简指令集（RISC） 采用CISC结构的单片机数据线和指令线分时复用，即所谓冯·诺伊曼结构。它的指令丰富，功能较强，但取指令和取数据不能同时进行，速度受限，价格亦高。采用RISC结构的单片机数据线和指令线分离，即所谓哈佛结构。这使得取指令和取数据可同时进行，且由于一般指令线宽于数据线，使其指令较同类CISC单片机指令包含更多的处理信息，执行效率更高，速度亦更快。同时，这种单片机指令多为单字节，程序存储器的空间利用率大大提高，有利于实现超小型化。 属于CISC结构的单片机有Intel8051系列、Motorola的M68HC系列、Atmel的AT89系列、台湾Winbond(华邦)W78系列、荷兰Pilips的PCF80C51系列等；属于RISC结构的有Microchip公司的PIC系列、Zilog的Z86系列、Atmel的AT90S系列、韩国三星公司的KS57C系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系列等。一般来说，控制关系较简单的小家电，可以采用RISC型单片机；控制关系较复杂的场合，如通讯产品、工业控制系统应采用CISC单片机。不过，RISC单片机的迅速完善，使其佼佼者在控制关系复杂的场合也毫不逊色。 1）主机 运算器、控制器、存储器合称主机。 2）CPU 运算器、控制器合称为中央处理单元 3）MPU 若将这两部分集成在同一块集成电路硅片上，则称为微处理器。 4）单板微型计算机 将五大部件集中在一块印刷电路板（含MPU)的计算机称为单板 微型计算机。 5）单片机 将五大部件集中在一块集成电路硅片上的计算机称为单片机。 6）微型计算机系统 这五大部件加上对应的系统软件和应用软件等合称为微型计算机系统 MCS-51和8051概念 MCS是Intel公司单片机的系列符号。Intel推出有MCS-48、MCS-51、MCS-96系列单片机。 MCS-51系列单既包括三个基本型8031、8051、8751，以及对应的低功耗型号80C31、8051、87C51，因而MCS-51特指Intel的这几种型号。在计算机领域，系列机是指同一厂家生产的具有相同系统结构的机器。20世纪80年代中期以后，Intel以专利转让的形式把8051内核给了许多半导体厂家，如AMTEL、PHILIPS、ANANOG DEVICES、DALLAS等。这些厂家生产的芯片是MCS-51系列的兼容产品，准确地说是与MCS-51指令系统兼容的单片机。这些单片机与8051的系统结构（只要是指令系统）相同，采用CMOS工艺，因而常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的单片机。他们对8051一般都作了一些扩充，更有特点、功能更强、市场竞争力更强，不应该把他们称为MCS-51系列单片机。MCS只是Intel公司专用的。 1970年微型计算机研制成功之后，随着大规模集成电路的发展又出现了单片微机，并且按照不同的发展要求，形成了二个独立发展的分支。美国Intel公司1971年生产的4位单片微机4004和1972年生产的雏型8位单片微机8008，特别是1976年MCS-48单片微机问世以来，在短短的二十几年间，经历了四次更新换代，其发展速度大约每二三年要更新一代、集成度增加一倍、功能翻一番。发展速度之快、应用范围之广，已达到了惊人的地步。它已渗透到生产和生活的诸领域，可谓“无孔不入”。