《基于状态空间模型的控制系统设计.pptVIP

第五章 基于状态窨模型的 控制系统设计 5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态 反馈控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.1 概述 考虑线性、定常、连续控制系统，其状态空间描述为： + + B ∫ C A x y u 系统设计问题就是寻找一个控制作用u(t)，使得在其作用下系统运动的行为满足预先所给出的期望性能指标。设计问题中的性能指标可分为非优化型性能指标和优化型性能指标两种类型。 非优化型指标是一类不等式型的指标，即只要性能指标值达到或好于期望性能指标就算实现了设计目标。 以一组期望的闭环极点作为性能指标，相应的设计问题称为极点配置问题； 以使一个多输入—多输出系统实现“一个输入只控制一个输出”作为性能指标，相应的设计问题称为解耦控制问题； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose