《工业机器人技术.pptVIP

* ◆通常是由安装在机体上的若干个回转（或移动）关节与杆件相互联接构成的多自由度主动机构组成，人们力图把它设计成具有拟人的手臂或动物肢体动作功能的一种固定式或移动式的机器。 ◆包括：人-机接口装置（键盘、示教盒、操纵杆等），具有存贮记忆功能的电子控制装置（计算机、PLC或其他可编程逻辑控制装置），各种传感器的信息放大传输及信息处理装置、速度、位置伺服驱动系统（交、直流PWM、电-液伺服系统或其他继电驱动系统等）与外部设备、传感器、离线编程设备等通信的输入/输出接口以及各种电源装置等。 操作机（执行系统） 控制装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 输出功率大，可无级调速，控制精度较高； 可标准化，易实现直接驱动； 功率/质量比大，结构紧凑； 易漏油，对环境有污染； 适用于重载、低速传动，如喷涂机器人、点焊机器人和托运机器人。 驱动系统 ◆液压驱动 ◆气压驱动 输出功率大，