《大学物理力学.pptVIP

#运动学基本物理量在不同坐标系中的表达 一、直角坐标系 自然坐标系 o P x o y Z ? r P O x 极坐标系 直角坐标系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、 平面极坐标系 不是常矢量，是质点所在位置的函数。 1. A点的位置矢量： 2. 质点在 ?t 时间内的位移为： 横向位移 径向位移 图中： 当? t 很小时，有： o X A B C 坐标系中有两相互垂直的单位矢量： B点的位置矢量： 平面极坐标系：位矢长度为 r, 辐角为θ。 沿着 r 和θ增加的方向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在直角坐标系中，有关系式： 利用矢量求导数方法，可得出下述两式: x y ? ? 径向速度 横向速度 3.质点的速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.质点的加速度 其中： 称为径向加速度 称为横向加速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、 自然坐标系 已知质点的运动轨迹，在轨迹上选取任意一点为原点，建立自然坐标系。 位置：用轨迹长度 s 来描述， 位移：Δs ,即A,B 间轨迹长度。 o A B s 1. 质点位置与位移 ：切向单位矢量 ：法向单位矢量 两者的方向互相垂直， 并且均随时间而变化。 2.速度 其大小为： 速度只有切向方向分量，没有法向方向分量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.加速度 当 ?t 很小时， 过A点作曲率圆，半径为 ? ， 式中： 切向加速度， 法向加速度 o A B s Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 圆周运动 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量关系： 对匀速圆周运动： 0 x A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 线量与角量关系： 角加速度 0 x A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心方向 C B 0 x A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 圆周运动的加速度 切向加速度 速度大小变化产生的加速度 法向加速度 速度方向变化产生的加速度 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心 圆周运动的总加速度 的大小 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 第一册 力 学 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动-