3工程车辆底盘(新稿)要素.ppt

前两轴四轮转向（梯形机构） 为何需两轴转向？ 四轴八轮组转向（梯形机构） §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 车轮不偏转，控制两侧轮子（同侧轮子同速）速度。 适合：液马达驱动、电动机驱动车轮底盘。左右车轮独立驱动。无需差速器转向装置。 　四轮驱动，左右各一个马达，速度差转向。 变量泵、定量马达双桥驱动 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 单缸铰接式转向 双缸铰接式转向 结构简单，工作装置与前轮始终对准。 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 四、各轮独立转向 直行模式 八字转向 1、独立转向模式 斜行（蟹形）转向 横行转向 原地（中心）转向 前（后）轴转向 2、独立转向实现 各轮转角不同、独立转向 电液转向—线控转向 电子转向盘 机械信息 程序运算 转向电信号 机电信号转换 各轮转角 液压缸 驱动车轮转动 液压力 电液信号转换 计算机 校正车轮转角 伺服控制信号 转角传感器 首先：选择模式 手动：调试、或故障时，直接操纵手动控制阀。 3、电子转向盘及控制系统 转矩反馈电动机：模拟、产生转向盘的反馈力矩，驾驶员有路感。 4、转向轮驱动 前后各安装一台5.7升V8 Hemi引擎，分别驱动前后轮，最高总功率670马力。 5秒内加速0-100km/h，誉为终极汽车。平道最少2个气缸工