B样条曲线..pptVIP

第6章 曲 线 曲 面（B样条曲线） 6.5 Bézier曲面和B样条曲面 6.5.1 Bézier曲面 双一次Bezier曲面：取m=n=1。这是一张双曲抛物面（马鞍面） ； 双二次Bezier曲面：取m=n=2。该曲面的四条边界是抛物线。 ； 双三次Bezier曲面：取m=n=3； 1. 双二次Bezier曲面的4条边界都是抛物线，其特征网格有（ ）个顶点。 A）8 B）9 C）10 D）16 (2) 边界线的位置 的4条边界线 ， ， ， 是Bézier曲线，它们分别以 ， ， ， 为控制多边形。 P03 P02 P30 P20 P10 P01 P11 P21 P31 P41 P14 P(u,0) P(0,v) Bézier曲面的端点和边界线 P04 P40 P00 注：矩阵表示见课本 端点 的u向切矢和v向切矢分别为 和 ，所以三角形 所在的平面在P00点和曲面相切。同理，三角形 , , 所在的平面分别在点 , , 处与曲面相切。 (3) 端点的切平面 10 P 20 P 01 P 11 P 21 P 31 P 02 P 22 P 12 P 32 P 13 P 23 P Bezier曲面的端点切平面 00 ) 0 , 0 ( P P = 30 ) 0 , 1 ( P P = 03 ) 1 , 0 ( P P = 33 ) 1 , 1 ( P P = ) 0 , ( u P ) 1 , ( u P ) , 0 ( v P ) , 1 ( v P 由端点的切平面知， 是 在点 处的法向；其余各端点 ， ， 处法向的情况也类似。 (4) 端点的法向 (5) 凸包性 曲面 位于其控制顶点 的凸包内。 (6) 仿射不变性 曲面 的形状仅与点 的位置有关，而与坐标系的选择无关。 (7) 拟局部性 修改一个控制顶点时，曲面上距离它较近的点受影响较大。要改变曲面某部分的形状，只要交互调节相应的控制顶点即可。 曲面片1 曲面片2 Beziet曲面片的拼接 边界线 P 0,0 Q 3,0 P 3,3 ( Q 0,3 ) P 0,3 Q 3,3 P 3,1 ( Q 0,1 ) P 3,0 ( Q 0,0 ) P 3,2 ( Q 0,2 ) P(u,v) Q(u,v) d24 u v V1k d42 d43 d44 d11 d12 d13 d14 d21 d23 d31 d32 d33 d34 C4 C3 C1 C2 V2k V3k V4k d41 P(u,vK) d22 双三次均匀B样条曲面P(u,v)的矩阵表示 设节点向量 , ( ≤ , ≤ )分别是对参数 平面的 轴和 轴的分割，如图1所示。称下列张量积形式的参数曲面为 ( k≤n,h≤m)阶的B样条曲面 ,uk-1≤u≤un＋1,vh-1≤v≤vm＋1 其中 是空间中给定的(n+1)×(m+1)个网格点，通常称为 的控制顶点。 ， 分别是关于节点向量U,V的k阶和h阶的B样条基函数。 6.5.2 B样条曲面的定义和性质 vm 图1 uv平面的分割 u0 u1 ui un v0 v1 vj u2 v2 由两组多边形 ( )和 ( )组成的网格（如图2）称为 的控制网格，简记为 。 P00 P01 P10 P04 P20 P40 图2 B样条曲面及其控制网格 d24 u v d42 d43 d44 d11 d12 d13 d14 d21 d23 d31 d32 d33 d34 C4 C3 C1 C2 d41 d22 均匀B样条曲面 给定16个顶点dij(i=1,2,3,4 j=1,2,3,4)构成的特征网格，可以定义一张曲面片。 用di1、di2、di3、di4(i=1,2,3,4 )构建四条V向曲线C1、C2、C3和C4(图