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计算结构力学 授课人: 干 洪 陶明霞 韦 璐 1-1 概 述 本课程基本假设: 小变形假设; 材料线性行为假设(结构联接为理想联结)。 满足以上两个假设的结构称为线性结构。 1-4 基本未知量 1-5 轴力杆单元刚度方程 (桁式单元) 由结构力学位移法可知,杆单元的平衡方程可写成 [k]{δ}={F} 的形式,其中 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [k]为2×2阶的单元刚度矩阵,现予详细介绍。 单元刚度系数kij的定义:仅当: 时在i处所需施加的力。 取单元两端轴向位移为未知量:u1、 u2 如右图所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当u1=1、 u2=0时,由刚度系数的定义可知: F11=k11u1=k11 F21=k21u1=k21 当u1=0、 u2=1时, F22=k22u2=k22 F12=k12u2=k12 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 这里 也可由刚度系数的定义直接得到 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当局部坐标系和整体坐标系不重合时,如竖杆、斜杆等,其刚度方程(或刚度矩阵)如何推得?一般可通过坐标变换(后面再详细介绍),现再利用静力法推导杆单元在整体坐标系中的刚度方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 此时,杆单元每端有两个未知量: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 而u1、v1所引起的杆端力可由类似方法得到,令cosα=l,sinα=m,最后可将单元的刚度方程写成: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可将上面的单元刚度方程写成矩阵形式: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1-6 刚度法的基本概念 采用结构力学中位移法的基本方法,建立结构的刚度方程,现以下面的超静定桁架为例来说明。 例: 求图示结构各杆的轴力,A=2000mm2, E=200KN/mm2。 Evaluation onl
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