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第四章 根轨迹 根轨迹是如何反映系统的性能的？（通过实例来说明，强调动态性能） 教学方法 课堂讲授中围绕教学重点内容（比如根轨迹概念、绘制法则、和形同性能间的关系等）结合典型例子来说明； 布置课后习题和课堂讨论； 运用MATLAB软件来绘制系统根轨迹，分析系统性能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 稳定性 当增益K由0→∞ ，根轨迹不会越过虚轴进入s平面右半边。在0K∞范围内，系统是稳定的 稳态特性 开环传递函数在坐标原点有一个极点，所以属I型系统 由根轨迹图来分析系统的各种性能： 动态特性 当0K0.5时，系统是过阻尼的； 当K=0.5时，系统为临界阻尼状态； 当K0.5时，系统是欠阻尼的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 根轨迹 考核重点 有关根轨迹的概念的理解； 简单低阶系统（如二阶）根轨迹的绘制。 Evaluation only. Created with