机械制图第三章课件.pptVIP

曲柄摇杆机构应用举例 双曲柄机构应用举例 平行四边形机构应用举例 最小传动角 ?min * 第三章 平面连杆机构及其设计 内 容 §3－1 平面四杆机构的基本形式及特点 §3－2 平面四杆机构基本知识 §3－3 平面四杆机构的设计 重 点、难 点 1.平面四杆机构的传动特性； 2.曲柄存在的条件； 3.平面四杆机构的设计。 一、平面四杆机构的基本形式和应用 机架 连杆 连架杆 曲柄 能做整周回转的连架杆 摇杆 只能在一定角度范围内摇摆（动）的连架杆 周转副 组成转动副的两构件之间能做整周相对转动的运动副（A、B) 摆动副 不能做整周相对转动的两构件之间的转动副（C、D） 平面四杆机构的基本形式 （根据连架杆的特点） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 §3－1 平面四杆机构的基本形式及特点 :多个构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构。 “低副机构” “铰链机构” 连杆机构 缝纫机 搅拌器 惯性筛机构 天平机构 摄影平台机构 反平行四边形机构应用举例 车门开闭机构 反平行四边形机构应用举例 鹤式起重机 飞机起落架 缺点： （1）组成连杆机构的构件多，一般难于求出精确的设计结果； （2）运动