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基于虚拟样机技术的系泊系统的应用分析
Xu Cijun Xiao Xinhua
School of Mechanical and Electronic Engineering
Huangshi Institute of Technology
Huangshi, China
E-mail:xucijun818@163.com
摘要
模拟方法的动态响应分析系泊系统基于虚拟样机技术的根据其特点的多了耦合、非线性。锚链作为得到的系泊系统的初始条件链通过静态分析。根据动态分析系泊系统,运用墨里森方程的简化系泊系统的数学分析模型,并解决它采用摄动法。系泊系统适合非线性系统根据不同条件下的实验数据,和简化为非线性弹簧约束构建在亚当斯的海洋平台的虚拟样机模型软件。基于虚拟动态分析其可行性虚拟样机技术是由应用程序演示的例子表明抓斗挖泥船仿真分析。的仿真结果表明,系泊的简化模型系统提供了可靠的虚拟分析平台海上平台的仿真,并降低其分析在动态性能的理论研究的复杂性。
关键词:虚拟样机;系泊系统;动态分析;非线性弹簧;抓斗式挖泥船
1.简介
系泊系统是其中的重要组成部分海洋平台,它提供了一个水平的、有弹性的恢复力定位水下物体下外部环境的影响。动态系泊系统的性能是其设计的关键因素。由于波浪和风的影响,这是一个非常的动态响应的复杂力学问题系泊系统的分析和动态的解决方案系泊线张力,属于非线性分析从系泊系统运动的角度数学模型。因此,系泊分析系统的非线性是研究的一个重要辊机制的容器。它的力学分析,包括静态和动态分析,静态分析是基础动力分析因为前者提供后者的解决的某些初始条件。黄朝志等。研究了静态计算半两种系泊系统的比较—潜水平台,和计算公式恢复钢丝绳链的结合力丛重了。研究了静态悬链丝链锚泊线的性能。 基于目前没有任何假设条件和变形的线被忽视。
在时间域和频率域分析方法解决问题的动态分析。在时间域进行响应分析解决系泊平台的动态行为采迭代增量集成系统已经建立了一个三分析整个动态有限元模型,系泊系统的时域。计算机程序采用基于模型试验验证炮塔综合动力学停泊的F(P)所以系统时间域。提出了一个方法模拟运动行为的系泊浮式海上结构在时间域。水动力作用在系泊线是使用修改后的计算Morison方程。在时域分析的解决方案相比,频域分析是简单的,通常是通过悬链线法和分割解决外推。计算出响应功能的系泊FPSO的方法中,FPSO运动和系泊系统运动的频率域。基于摄动法的数学模型一个停泊的灵活的浮动的动态响应分析体。对广义系数的表达式。
一阶水动力在规则波和系泊处扰动运动方程。的古德曼枪法求解锚泊线”运动方程。三三维水弹性理论用于计算的主坐标响应弹性浮体。
近年来,对系泊系统的研究集中于对其理论及数值分析。但它是要应用虚拟样机技术分析与快速的系泊系统的性能计算机技术的发展。虚拟样机技术不仅反映了计算机技术成功地应用于工程分析,而且成为一个新的理念设计的产品。它可以测试和评估每一个设计项目,并改善这些项目的实现通过对所有产品的性能优化虚拟产品,虚拟环境的耦合。但系泊系统虚拟样机模型的建立在亚当斯软件很难。根据简化的模型,我们构建一个抓斗挖泥船仿真模型及分析,基于虚拟样机技术的动态响应。
2 系泊系统的虚拟样机模型
A系泊系统动力分析考虑锚杆动态分析流动态链.
其三维坐标体系的构建如图1所示,链和X之间的角度轴,是连锁坡角,T是一个切线方向链,N和B链的法线方向,U和W正常速度,V是一个切向速度。
图1三-链的三维坐标系统
当我们选择长度方向(S)和时间(t)为基本变量,我们可以制定微分方程链的运动中(1)根据牛顿第二定律。
在是重量单位长度的链在水中,T和S表示时间和空间变量的导数分别,T是动态的张力,拉伸应变在动态张力微段链,是其杨氏模量,一个是它的横截面面积,F,H和G是对于N的方向流动的动态功能,B和T分别,的质量是每单位长度的链,CW1和2示每单位长度的质量链上方向的N和B分别为。对于链链和构建坐标接触系统如图2所示,悬链线方程无配重块躺在海底的制定如下。
和未知的变数,并解决了通过点的坐标和边界条件B,W12CX连锁的水平投影长度,是长链,是一个坡角链。根据悬链线方程,我们可以得到在上端点B链和初始条件的张力。考虑二阶容器的波动运动慢变力,在频率域中的速度激增B点的计算公式如下:
图2坐标系统的链的无配重块
其中x是一个传递函数,是一个光谱密度二阶慢变力,是一个激发波频率。根据以上的分析,我们可以得到的速度微线段链。
余弦原罪余弦你当墨里森方程应用于边坡链,和以上结果代入(1),我们可以得到动态张力在上端点的链使用摄动法。
B.系泊系统的虚拟样机模型
坐标系缆力系统构建如图所示
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