CH02连续时间系统的时域分析..ppt

本章重点和难点 线性系统完全响应的求解 冲激响应 的求法 卷积的性质 一、微分方程的建立 微分方程的列写即物理模型的建立。描述线性非时变连续系统的数学模型是线性常系数微分方程。对于电系统，列写数学模型的基本依据有如下两方面： 1. 元件特性约束VAR 在电流、电压取关联参考方向条件下： (1)电阻R，uR(t)=R·iR(t)； (2)电感L， (3)电容C，  2. 拓扑结构约束指KCL与KVL 解：由KVL，列出电压方程： 根据KCL，有iC(t)=iS(t)-iL(t)， 因而u1(t)=R1iC(t)=R1(iS(t)-iL(t)) 二、微分方程的经典解 描述LTI系统的激励e(t)与响应r(t)之间关系的是n阶常系数线性微分方程： r(n)(t)+an-1r(n-1)(t)+…+a1r(1)(t)+a0r(t)= bme(m)(t)+bm-1e (m-1)(t)+…+b1e(1)(t)+b0e(t) 式中an-1，…，a1，a0和bm，bm-1，…，b1，b0均为常数。该方程的全解由齐次解和特解组成。齐次方程的解即为齐次解，用rh(t)表示，非齐次方程的特解用rp(t)表示，则 r(t)(完全解)=rh(t)(齐次解)+rp(t)(特解) 1.齐次解 齐次解满足齐次微分方程 r(n)(t)+an-1r(n-1)(t)+…+a1r(1)(t)+a0r(t)=0 由高等数学经典理论知，该齐次微分方程的特征方程为： λn+an-1λn-1+…+a1λ+a0=0 (1)特征根均为单根。如果几个特征根都互不相同(即无重根)，则微分方程的齐次解： (2)特征根有重根。若λ1是特征方程的γ重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λγ，而其余(n-γ)个根λγ+1，λγ+2，…，λn都是单根，则微分方程的齐次解： (3)特征根有一对单复根。即λ1,2=a±jb，则微分方程的齐次解： rh(t)=c1eatcosbt+c2eatsinbt (4)特征根有一对m重复根。即共有m重λ1,2=a±jb的复根，则微分方程的齐次解： 例：求微分方程 y’’(t)+3y’(t)+2 y(t)=e(t)的齐次解。 解：由特征方程λ2+3λ+2=0解得特征根λ1=-1、λ2=-2。因此该方程的齐次解：  yh(t)=c1e-t+c2e-2t 例：求方程y’’(t)+2y‘(t)+y(t)=e(t)的齐次解。 解 由特征方程λ2+2λ+1=0解得二重根 λ1=λ2=-1，因此该方程的齐次解:  yh(t)=c1e-t+c2te-t 2.特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。教材P46表2-2列出了几种类型的激励函数e(t)及其所对应的特征解yp(t)。选定特解后，将它代入原微分方程，求出其待定系数Pi，就可得出特解。 例：若输入激励e(t)=e-t，试求微分方程y″(t)+3y’(t)+2y(t)=e(t)的特解。 解：查教材表2-2及注3，因为e(t)=e-t，α=-1与一个特征根λ1=-1相同，因此该方程的特解： 【例】如图所示，t0开关S处于1的位置而且已经达到稳态；当t=0时,S由1转向2。建立电流i(t)的微分方程并求解i(t)在t?0+时的变化。 【解】（1）列出电路的微分方程 消去变量Vc(t): (2) 求系统的完全响应 完全解＝齐次解＋特解 (3)确定换路后的I(0+)和di(0+)/dt 换路后的I(0+)和di(0+)/dt (4) 求解I(t)在t?0+时的完全响应 要求的完全响应为： 线性时不变系统的完全响应也可分解为零输入响应和零状态响应。零输入响应是激励为零时仅由系统的初始状态{x(0)}所引起的响应；零状态响应是系统的初始状态为零(即系统的初始储能为零)时，仅由输入信号所引起的响应。这样，线性时不变系统的全响应将是零输入响应和零状态响应之和。 零输入响应和零状态响应也可以分别用经典法求解。 注意：对于t=0时刻接入激励f(t)的系统，其初始值 的计算 对于零输入响应，由于激励为零，故有 对于零状态响应，在0-时刻激励尚未接入，故 【例】如图所示电路中，电容两端有起始电压 ，激励源为 ，求 t0 时系统响应 。 一、冲