机械设计第二章机构的结构分析课件.ppt

B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 例题计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 9 2个低副 复合铰链: 局部自由度 2个 虚约束: 1处 I 8 F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×9 －（2×11 +3-1）-2=1 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 例题计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析： 活动构件数n： A 1 B 2 I 9 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 9 2个低副 复合铰链: 局部自由度 2个 虚约束: 1处 I 8 去掉局部自由度和虚约束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3 =1 PH = 3 或F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9－2 =1 F=3n － 2Pl － Ph-F? =3×8 －2×10－2-1 =1 动画 4 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=10 Pl=14 Ph=1 P’=1 题1 F’=1 n = 8 PL = 11 PH = 1 F = 3×8 - 2×11 –1 = 1