机械设计基础 10平面机构的运动简图和自由度课件.pptVIP

* 第10章 平面机构的运动简图和自由度 ● 10.1 平面机构的运动简图 ●10.1.1 构件的自由度 ●10.1.2 运动副的分类及其表示方法 ●10.1.3 构件的分类及其表示方法 ●10.1.4 平面机构的运动简图 ● 10.2 平面机构具有确定运动的条件 ●10.2.1 平面机构的自由度 ●10.2.2 机构具有确定运动的条件 ●10.2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 ● 本章习题 ●10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 ● 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任何一个构件在平面内自由运动时皆有三个自由度，即在直角坐标系内沿着坐标轴、轴的移动和绕坐标原点的转动，如图10.1所示。 图10.1 平面自由构件的自由度 两个构件直接接触形成的可动联结称为运动副。只允许被联结的两构件在同一平面或相互平行的平面内作相对运动的运动副称为平面运动副，平面机构中的运动副都属平面运动副。两构件通过运动副联结后，构件的某些运动必将受到约束。 ● 10.1.2 运动副的分类及其表示方法 运动副的分