机械设计基础 第二章 平面连杆机构课件.pptVIP

第二章 平面连杆机构 §2.1 平面机构的运动简图和自由度 为了便于在设计中描述和分析各种常用机构，先了解运动副、机构运动简图及自由度等内容。??????? （一） 运动副及其分类 定义:两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 运动副的基本特征： （1）两个构件直接接触； （2）能产生一定形式的相对运动。 运动副的分类： 按其接触形式： 高副 （点和线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。 按所能产生的相对运动的形式： 转动副、移动副、平面高副、螺旋副及球面副。 移动副 常用运动副的符号 运动链 （二） 平面机构的运动简图 平面机构运动简图的绘制 首先分析机构或机器的构造和运动状况； 其次确定机构的原动件、机架和从动件； 再沿着传动路线逐一分析每两个构件间的相对运动性质及各运动副的类型和数目； 最后选择能表达构件运动关系的视图平面，用运动副的符号、机构运动简图符号和简单线条，以适当的比列绘出机构运动简图； 标出各构件的编号和运动副的代号。 ??????????????????? 构件的表示方法 构件与运动副的基本画法P22表2－2： 1. 两个活动构件组成转动副 2. 两个活动构件组成移动副 3. 两个活动构件组成高副 4. 三个转动副元素的构件 偏心轮冲床 （三）平面机构的自由度计算 1. 构件的自由度和约束 构件的自