《自动控制理论教学课件》七分析与校正.pptVIP

* 第七讲 控制系统性能分析与校正 * 开环频率特性与时域响应的关系 求开环频率特性比求闭环频率特性方便，而且在最小相位系统中，幅频特性和相频特性之间有确定的对应关系。因此工程上常用开环对数频率特性来分析和设计系统。 开环频率特性与时域响应的关系分三个频段来分析： 低频段 高频段 中频段 * 第七讲 控制系统性能分析与校正 * 开环频率特性与时域响应的关系－低频段 一般是指折线对数幅频特性在第一个转折频率以前的频段。 系统的稳态指标主要是由这个频段幅频特性的高度和斜率所决定的。 设计原则：满足系统的无静差度； 满足系统的静态精度。 * 第七讲 控制系统性能分析与校正 * 开环频率特性与时域响应的关系－高频段 高频段是指开环对数幅频特性在中频段以后的频段，即高出截止频率许多倍以上，对系统稳定性已无明显影响的频率段。 高频段的形状主要影响系统作迅速动作的动态性质以及系统抗噪声能力等。 由于高频段一般均为迅速衰减的特性，通过系统的高频分量被大大衰减，在时域响应中高频分量的影响很小，且高频段远离开环截止频率? 0，因此它对?(?0)也就是?的影响很小，所以在分析时，常对高频段作近似处理。 * 第七讲 控制系统性能分析与校正 * 设计原则：对数幅频特性在截止频率穿过0dB线后，应当保证足够的相角稳定裕量的前提下，尽快地迅速随频率的升高而迅速减小。第一