《自动控制理论教学课件》二数学模型.pptVIP

第二讲 控制系统的数学模型 自动控制理论第二讲 控制系统的数学模型 本章主要包括以下内容 建立系统数学模型的目的 物理系统的动态描述－数学模型 建立系统数学模型的一般步骤 非线性数学模型的线性化 传递函数 控制系统的传递函数 系统方块图及其变换 系统信号流图与梅逊公式 建立控制系统数学模型的目的 用于对现存控制系统的研究：控制系统的数学模型代表了对系统特性的认识，在对系统知道的更多时还可以修改和扩展模型。 在实际系统尚不存在时，可以借助模型来预测设计思想和不同控制策略的效果：从而避免建造试验系统所带来的费用浪费，以及由此所带来的危险。 控制系统数学模型的建立对控制系统的研究（分析）与设计（综合）具有重要意义。 物理系统的动态描述－数学模型 每一个自动控制系统都是由若干元件组成的。每个元件在系统中都有各自的功能，它们相互配合，就构成了一个完整的控制系统，共同实现对某个物理量（被控制量）的控制，而满足所要求的特定规律。 如果把控制系统中各物理量（变量）之间的关系用数学表达式描述出来，就得到了此控制系统的数学模型。 在静态条件下（即变量的各阶导数为零），描述各变量之间关系的数学方程称为静态模型。 各变量在动态过程中的数学方程，称为动态模型。在自动控制系统的分析中，主要是研究动态模型。 在自然界里，许多物理系统，无论是机械的、电气的、液压的，还是气动的、热力的，都可以通过微分方程来加