《自动控制理论教学课件》三时域分析.pptVIP

第三讲 控制系统的时域分析 自动控制理论第三讲 控制系统的时域分析 控制系统的时域分析的特点 控制系统的时域分析直接在时域内计算系统的时间响应，分析系统的稳态和动态性能，讨论系统的稳定性。 控制系统的分析方法主要有时域法和频域法两种。 时域分析得到的结果更为直观，但其计算量随系统阶次的升高而急剧增加。 频域法的计算量不会因系统阶次的升高而增加太多，并且能提供一套作图方法，直观地表示出系统性能的主要特征。 控制系统时域分析的内容 控制系统的时间响应和典型试验信号 基于传递函数的输出响应 一阶系统的瞬态响应 二阶系统的瞬态响应 时域分析性能指标 高阶系统的瞬态响应 控制系统的时间响应和典型试验信号 控制系统的输出时间响应 控制系统的典型试验信号 阶跃输入 斜坡输入 抛物线输入 脉冲函数输入 正弦函数输入 控制系统的输出时间响应 控制系统的时间响应分为两部分：暂态响应（自由分量）和稳态响应（强迫分量）： 对于一个稳定的控制系统，其暂态响应随时间推移将趋向于零。即 稳态响应是暂态过程结束后仍然存在的时间响应。稳态响应也可能以某种固定模式，如按时间的正弦函数或斜坡函数变化。 实际系统中，由于储能元件（质量、电感、电容）的惯性，系统一般要经历暂态过程才能达到稳态。 暂态响应的幅值、振荡剧烈程度和持续时间都是系统分析和设计中要考虑的问题。 对于一个稳定的系统，其稳态响应是指控制系统在