本科毕业设计_智能小车硬件系统设计正文.docVIP

1 引言 1 1.1 智能电动小车设计概述 2 1.2 智能电动小车的设计依据 3 2 智能电动小车设计方案比较 3 2.1 总体方案论证与比较 3 2.2探测轨迹模块方案比较 5 2.4避障模块方案比较 5 2.5寻找光源模块方案比较 6 2.6显示模块方案比较 6 2.7电动机驱动模块方案比较 7 3 系统的硬件电路设计 8 3.1 检测轨迹电路设计 8 3.3 检测障碍物电路设计 10 3.4 检测光源电路设计 14 3.5 显示电路设计 16 3.6 电动机驱动电路设计 18 4 系统测试 20 4.1线路检测部分测试 20 4.3超声波发射接收测试 20 4.4电机电路测试 21 结 束 语 22 致谢 23 参考文献 24 1 引言 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 根据本设计的要求，确定如下方案：以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物等问题。并将测量数据