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ZedBoard Linux开发 ---- OLED驱动详解 但凡单片机的初学者基本都有这样一个试验，也就是点亮第一个LED，类似于程序员的“helloworld”，我当年也是如此。本来我也是希望从LED开始学习，不过对于ZedBoard来说，可能还找不到现成的LED驱动程序可以学习（事后发现在Digilent Linux内核中，点亮一个LED所要理解的机制其实更加复杂），反而倒是提供了OLED的内核驱动，因此我们就从点亮OLED开始吧。对于OLED在用户空间的操作，之前介绍了两种方式，即shell以及编写C应用程序，博客链接如下： /thinki_cao/blog/static/8394487520143193932495/ OLED的驱动在Linux内核源码中的位置是linux-digilent/drivers/pmods/pmodoled-gpio.c，而在内核配置中的位置是： - Device Drivers - Pmod Support (PMODS [=y]) （注意make ARCH=arm menuconfig的时候务必要把ARCH加上）并且默认是编译进内核的，而在Digilent OOB Design中是以模块驱动的形式放在ramdisk文件系统中的，因此如果重新编译内核的话，原先的load_oled,unload_oled都是无法使用的，原理很简单，上面两个命令都是脚本，并且是单纯的insmod以及rmmod驱动。下面就开始看分析pmodoled-gpio.c文件： 首先跳到文件最后几行，找到函数 module_platform_driver(gpio_pmodoled_driver); 该函数定义在include/linux/platform_device.h文件中： #define module_platform_driver(__platform_driver) \ module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \ platform_driver_unregister) 而module_driver()函数则定义在include/linux/device.h文件中： #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int __init __driver##_init(void) \ { \ return __register((__driver) , ##__VA_ARGS__); \ } \ module_init(__driver##_init); \ static void __exit __driver##_exit(void) \ { \ __unregister((__driver) , ##__VA_ARGS__); \ } \ module_exit(__driver##_exit); 通俗一点来理解的话， module_platform_driver(gpio_pmodoled_driver);最终展开后就是如下形式： static int __init gpio_pmodoled_driver_init(void) { return platform_driver_register(gpio_pmodoled_driver); } module_init(gpio_pmodoled_driver_init); static void __exit gpio_pmodoled_driver_init(void) { return platform_driver_unregister(gpio_pmodoled_driver); } module_exit(gpio_pmodoled_driver_exit); 看到module_init()和module_exit()估计就熟悉很多了，其实一开始我也不习惯这些宏，不过后来习惯了以后发现还是有不少好处的，所以我们编写驱动的时候可以参考内核中的代码风格和习惯，非常具有学习意义。 使用platform_driver_register之后就成功地注册了驱动，驱动程序对应于gpio_pmodoled_driver结构体，而且这个结构体定义就在上面几行： static struct platform_driver gpio_pmodoled_driver = { .driver = { .name = DRIVER_NAME, .o