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基于组态软件的闸群监控系统的开发 摘 要：本文是以拦河水闸群实时监控系统为开发背景，在描述闸群实时监控系统的基本组成、功能及主要特点的基础上，详细介绍了组态王6.51在此监控系统上层组态软件中的应用和具体的编程情况。 关键字：组态王;?闸群;?监控 1.?引言 　　本系统是F1摩托艇世界锦标赛中国成都站赛道水闸闸群监控系统。这项国际比赛赛道的拦河坝坝轴线长284.774m，其中水闸群段长240.4m，共设水闸17孔，单个闸孔宽和高分别为12m和4.5m。该监控系统是为一项国际赛事服务，要求它有很高的可靠性和稳定性，能够在监控主机屏幕上实时显示闸群信息，如闸门高度、升降状态、故障报警等，使操作人员对其运行状态一目了然，还可以存储、查询、打印历史数据报表和操作记录报表等。并且要求数据处理支持实时计算，能够精确的获取赛道的水位信息，所有闸门都可以准确及时做出升、降、停的反应，从而确保赛道水位在大赛允许的小范围内波动。 2.?监控系统结构 　　系统的硬件部分主要有PLC、通信模块、UPS、水位计、行程开关、监控主机、显示屏、打印机等组成。组态软件选用组态王6.51进行开发人机对话界面，实现监控功能。本监控系统采用分层式管理，网络结构图如图1： 图1?系统网络结构图 　　每孔闸门都采用OMRON?PLC?CP1H?作为现场控制单元，17个现场控制单元就构成了现地控制层。现地控制层与主控PLC是通过CompoBus/S高速总线进行通信。主控PLC选用OMRON?PLC?CJ1G，它与监控主机一起就构成了集中控制层，它们之间采用HostLink通信方式。 3.?基于组态王的监控软件开发 　　用组态王进行开发包括以下步骤：（1）定义变量，将监控主机的I/O变量与设备地址相连。（2）设计监控画面，主要包括操作画面、记录画面、报警画面等。（3）动画连接，建立画面图素和变量的对应关系。（4）构造数据库，数据库是监控系统的核心部分。（5）运行和调试，逐步完善系统使其达到设计要求。 　　3.1?主控PLC与监控主机的通信 　　在本监控系统中，主控PLC和监控主机采用RS232通信方式，接口选用COM1，设备地址为0;通信波特率：9600Bit/s;通信数据格式：7个数据位、2个停止位;采用偶效验方式。 　　3.2监控系统界面及其功能实现 　　监控系统的界面主要有：监控操作界面、历史数据记录界面、操作记录界面、报警界面和用户界面。监控操作界面是直接面向操作人员，主要起监控和向现地控制层发送操作命令等作用，如图2所示。历史数据记录和操作记录界面，用于存储和查询各项历史记录。报警界面是向操作人员反馈各种设备的运行状况，显示相关故障信息，为操作人员排除故障提供参考。用户界面是为用户交接班时提供“签到”作用。一般工程中，针对每个分散的监控对象都会有一个独立的监控操作界面，那么要设计的画面繁多，工作量大，而且在定义诸多变量时容易混淆出错。在这里，采用了一种对普通变量进行引用的办法，实现只用一个监控操作界面去监控17孔闸门。 图2?监控操作界面 　　首先建立一组与所有监控操作有关的内存变量，在画面中使用这一组内存变量实现动画连接，再在组态王提供的自定义函数命令语言中，定义一个没有返回值的函数ChangeVariable，最后利用组态王中的VarRefAddress函数实现普通变量间的引用。ChangeVariable?函数定义如下： 　　Void?ChangeVariable（String?开环和复位指令，String?闸门高度，String?闭环设定值，String?状态故障信息，String?标题） 　　VarRefAddress（\本站点内存_开环和复位指令，开环和复位指令）; 　　VarRefAddress（\本站点内存_闸门高度，闸门高度）; 　　VarRefAddress（\本站点内存_闭环设定值，闭环设定值）; 　　VarRefAddress（\本站点内存_状态故障信息，状态故障信息）; 　　\本站点内存_标题=标题; 　　例如，当要监控操作第八孔闸门时（其他孔闸门类似），在监控主界面上点击触发“8号闸门”按钮，该按钮命令语言连接中的ChangeVariable（开环和复位指令_八，闸门高度_八，闭环设定值_八，状态故障信息_八，标题_八）?函数，就会使监控界面中所有内存变量和第八孔闸门实际定义的I/O变量相关联，于是当前的实时监控和操作就是针对第八孔闸门。这种方法实现了监控多个类似对象时保持监控界面不变，而在监控操作时其内部变量的关联发生变化，从而达到监控各个对象的目的。该方法新颖简洁，可靠性高，也在很大程度上减轻了开发人员的工作量。 　　3.3数据库的设计和报表的实现 　　数据库是监控系统数据处理中心，也是联系现地控制层和集中控制层的纽带