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基础知识
什么是代码的临界区?
答:代码的监界区是指处理时不可分割的代码,运行这些代码不允许被打断。一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打入。
什么是嵌入式系统?
答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗严格要求的专用计算机系统,具有完成复杂功能的硬件和软件且紧密耦合在一起的计算机系统。
什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?
答:运用在嵌入式系统上的实时操作系统,具有事件驱动和任务调度功能,且在有限时隙内能完成事件的响应和进程的切换,能可靠、实时、灵活地管理嵌入式系统上的各种资源和任务。使用嵌入式操作系统,能方便实时应用软件的开发和有机地整合,能有效地管理和协调各项工作,因此是开发和运行非常重要的环境。
ARM状态与Thumb状态的互换以什么条件来判断?似举出状态从ARM到Thumb或从Thumb到ARM切换的例子。
答:其互换条件是执行BX registers指令时,判断registers的最低一位b0是否为0或为1来确定的,当b0为0时,则执行的程序是ARM状态的32位指令程序,当b0为1时,则执行的程序是Thumb状态的16位指令程序。如下例:
;从ARM状态转变为Thumb状态
LDR R0,Lable+1
BX R0
;从Thumb状态转变为ARM状态
LDR R0, Lable
BX R0
ARM体系结构支持多少种处理器模式,分别是什么?
答:ARM体系结构支持7种处理器模式,分别是用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
子程序利用R14(LR),获得返回到主程序的下条指令,通常有直接输入法和堆栈方法,试填写下面两种方法的代码:
MOV PC, LR
或
STMFD SP!,{registers, LR }
LDMFD SP!, {registers, PC }
什么是小端存储?什么是大端存储?
答:小端存储就是其存储格式为保存的字最低地址的字节看作是最低位字节,最高地址字节被看作是最高位字节。因此,存储器系统字节0连接到数据线7-0。
大端存储就是其存储格式为将最高位字节保存在最低地址字节,最低位字节保存在最高地址字节。因此存储器系统字节0连接到数据线31-24。
ARM7TDMI中T、D、M、I的含义是什么?
答:T表示具有高密度16位的Thumb指令机扩展功能;D表示具有支持片上调试功能;M表示具有64位乘法指令;I表示增加了EmbededICE观察点硬件。
ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式?
答:ARM7TDMI采用三级流水段,分别为取指段、译码段和执行段。使用字节编址方式。
ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?
答:ARM处理器模式是指用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。每种模式都表明一种程序使用内部寄存器和一些片内外的硬件设备权利。而ARM处理器状态是指Thumb状态和ARM状态,即程序指令的执行译码按16位Thumb指令集还是按32位ARM指令集译码执行。
PC和LR分别使用哪个寄存器?
答:PC使用R15;LR使用R14。
R13寄存器的通用功能是什么?
答:R13寄存器在ARM状态时,可用作通用寄存器功能,但通常为堆栈指针SP,但在Thumb状态时,其压栈PUSH和弹栈POP指令都要用到R13(SP)。
CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?
答:在CPSR寄存器中b5位T定义处理器状态,T=0为ARM状态,T=1为Thumb状态。
ARM和Thumb指令的边界对齐有何不同?
答:ARM指令长度为32位,其边界对齐存取地址位都是按b[1:0]=00方式进行,而Thumb指令长度为16位,其边界对齐存取地址位都是按b[0]=0方式进行。
描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断?
答:对CPSR中的b7(I位)和b6(F位)标志位置位时,可分别来禁止IRQ和FIQ中断。
请描述进入内核时异常操作步骤?
答:
在LR中保存下一条指令的地址;
将CPSR复制到适当的SPSR;
根据异常将CPSR模式强制设为某一值;
强制PC从相关的异常处取指。
异常结束时,异常处理程序必须将LR中的值减去偏移量后移入PC。
将SPSR的值复制回CPSR。
清零在入口置位的中断禁止标志。
简单描述一下ARM7的三级流水线,并说明其对程序设计的影响。
答:ARM7的三级流水分为取指段、分析
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