毕业设计指导书模板-空中机器人-2014.doc

机械工程学院 毕业设计（论文）指导书 20 13 /20 14 学年 机械设计制造及其自动化 专业 设计（论文）题目 空中机器人（UAV）轨迹规划设计与仿真 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 起讫日期 2014-2-24至2013-5-31 设计地点 安徽工业大学 指导教师 徐 向 荣 辅导教师 系(室)主任 张 俊 教学院长 包 家 汉 发指导书日期 2014 年 2 月 24 日 毕业设计（论文）任务的内容和基本要求 （包括目的与任务、原始数据、技术要求等） 1、 毕业设计目的： 通过毕业设计，全面系统地进行一次机械自动化专业基本能力的训练，使学生对所学课程能融会贯通，综合运用，并得到深化巩固； 培养综合运用所学知识与技能，分析、处理和解决实际工程问题的能力，包括调查研究、分析与评价、设计与计算、数据处理、撰写论文、外语能力，以及独立工作能力等； 锻炼CAD机械制图的能力和计算机仿真能力，培养中外文资料、文献的查阅能力和计算机应用能力； 培养团队协作精神。培养自学能力、科学态度和严格、严肃、严谨的工作作风。 2、 毕业设计任务与基本要求： 1）根据课题进行调研、收集国内外文献资料，书写开题报告； 2）确定空中机器人（UAV）轨迹规划的总体方案，并对空中机器人（UAV）轨迹环境进行描述； 3）对空中机器人（UAV）轨迹进行规划设计，指出设计算法和算法特性； 4）根据设计要求用Microsoft Visual C++ 6.0 或相应软件进行轨迹仿真。 3、 原始资料： 空中机器人（UAV）图片如图所示： 4、 满足机械设计制造及自动化专业方面综合基本训练要求的具体内容：（包括机械设计、计算、绘图与计算机等方面的要求） 确定空中机器人（UAV）轨迹规划总体方案，并对空中机器人（UAV）轨迹环境进行建模，对空中机器人（UAV）轨迹进行规划设计； 根据设计要求用Microsoft Visual C++ 6.0 或相应软件进行轨迹仿真； 为了通过毕业设计提高学生的计算机应用能力，除采用CAD制图外，还要求进行编程仿真。 5、 注意：要上缴的材料为 设计计算说明书一份、指导书一份、图纸若干、工作日志一本、光盘一张（含说明书及图纸）、专业外文翻译单册一份。（指导书及说明书中的任务书由老师提供） 设计内容与组成部分 （包括总论、设计与计算、图纸要求及计算机的使用等） 1、 说明书 1.1 内容依次为：封面、毕业设计任务书，中文摘要（300字以内），英文摘要（250实词以内）；目录、正文（1，1.1，1.1.1）、结论、参考文献、致谢、附录（如附录1：程序清单及其符号说明和使用说明）。 1.2 正文不少于50-60页，全部为打印稿，小四号字,内容包括： 1）绪论部分(10页以内)： 空中机器人（UAV）和轨迹规划概述。 课题背景及研究意义。 国内外研究现状及存在的问题。 设计要求和设计内容。 2）专题部分： a、空中机器人轨迹规划总体方案和环境描述。 b、基于A*算法的空中机器人轨迹规划设计。 c、根据设计要求用Microsoft Visual C++ 6.0 或相应软件进行轨迹仿真。 2、 图纸要求 折合1号图纸2.5张。手画不小于A1的装配图。 3、 工作日志：要求在其上写草稿！！包括老师的指导记录，并要求老师检查签字。 4、 指导书请保持好！ 实物内容或实验设施演示等要求 仿真演示 外语要求及其它 1. 外文资料的译文不少于5000汉字，用A4纸打印，并与原文（一定是复印件！）一起单独装订成册。 2.报告（论文）或软件说明书的字数在2万字以上，含中文摘要在300字以内及相应的外文摘要。 3.开题报告：包括工作任务分析、调研报告、文献综述或现场实习、方案拟定与分析以及实施计划等，写在工作日志上。 4. 参考资料中必须有2~3篇