铰链四杆机构(竞赛课)课件.pptVIP

平面四杆机构 机械设计基础 一、铰链四杆机构 注意：在铰链四杆机构中，机架与连杆总是存在的 缝纫机踏板机构 ——惯性筛 课堂小结： 主要内容：1、曲柄摇杆机构是怎么演化而成的 2、双曲柄机构是怎么演化而成的 3、双摇杆机构是怎么演化而成的 重点：演化的过程 * * 谢小英 平面四杆机构 铰链四杆机构（全转动副） 含一个移动副的四杆机构 含两个移动副的四杆机构 按 移 动 副 数 目 分 类 今天我们来学习平面四杆机构其中的一种-----铰链四杆机构 通过动画引出本次课的内容 1.以上三种机构各是何类型？ 提出问题： 2.这三种机构的运动各有何特点？ 定义：全部用 相连的平面四杆机构 组成： 1个机架、2个连架杆、1个连杆 连架杆：与机架用转动副相连接的构件 连 杆：不与机架直接连接的构件 摆动副：组成转动副的两构件不能作整周运动 整转副：组成转动副的两构件能作整周运动 转动副 铰链四杆机构图 1 2 3 4 曲柄：与机架组成整转副的连架杆 连架杆 摇杆：与机架组成摆动副副的连架杆 连杆 连架杆 机架 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆 机构分为以下三种基本型式： 1、曲柄摇杆机构：两连架杆与机架组成1个整转副和1个 摆动副 （如下图A所示） 2、双曲柄机构：两连架杆与机架组成都组成整转副 （如下图B所示） 3、双摇杆机构：两连架杆与机架组成1个摆动副和1个 摆动副 （如下图C所示） 1.曲柄摇杆机构 ——雷达天线仰俯角调整机构 曲柄 摇杆 特征：曲柄＋摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 曲柄主动 特点：曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。 颚式破碎机刮雨器搅拌机 其它应用实例: 张 2、双曲柄机构 筛子 主动曲柄 从动曲柄 特征：两连架杆都为曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 张 AB = CD BC = AD ? 3、双摇杆机构 特征：两连架杆都为摇杆 应用：飞机起落架 汽车前轮转向机构 设计：潘存云 A B D C E A B D C E A B D C E 车轮 作业布置