节流阀进口节流调课件.pptVIP

节流阀进口节流调速回路 机械工程系 陈 治  一、教学目标 通过本堂课学习能够让同学们熟悉和掌握节流调速回路工作原理，了解节流调速回路的工作特点和应用 二、教学重点 节流阀进口节流调速回路的静态特性分析 三、教学难点 节流阀进口节流回路的速度与负载的关系 根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为进口节流调速，出口节流调速及旁路节流调速三种调速回路。　　节流阀进口节流调速回路：进口节流调速回路如图(a)所示。节流阀串接在液压缸的进油路上，泵的供油压力由溢流阀调定。调节节流阀开口面积，便可改变进入液压缸的流量，即可调节液压缸的运动速度。泵的多余流量经溢流阀流回油箱。　下面分析一下节流阀进口节流调速回路的静态特性。 　设液压泵的供油压力为 pp 则节流阀进出口的压差为： 　　　　　　　△p=pp-F /A－－－－----（7.1.3）　　由薄壁孔流量公式知，流经节流阀进入液压缸的流量为：　　　　　q1=cAT△pφ 　 －－（7.1.4）　　式中：C——系数，视为常数；　　　　　AT——节流阀通流面积；　　　　 φ ——节流阀指数。故液压缸的运动速度为：V=CAT(pp-F/A) φ －－-（7.1.5） 　式（7．1．5）即为进口节流调速回路的速度负载特性方程。由该式可知，液压缸的工作速度υ主要与节流阀通流面积AT和负载F有关。当负载恒定时，液压缸速度υ与节流阀通流面积AT成正比，调节AT可实现无级调速，且调速范囿较大（速度比:可达100）。 当AT调定后，速度随负载增大而减小。 若以υ为纵坐标，F为横坐标，AT为参变量，可由方程（7.1.5）绘出其负载特性曲线，如图7.1.1（b）所示。速度υ随负载F变化的程度叫速度刚性，表现在速度负载特性曲线的斜率上。特性曲线上某点处的斜率越小，速度刚性就越大，说明回路在该处速度受负载变化的影响就越小，即该点的速度稳定性好。 （2）最大承载能力　　液压缸能产生的最大推力即最大承载能力可由方程7．1．5求得： Fmax=PPA　－－－－－－（7.1.6） （3）功率和效率　　液压泵输出功率：P=PPqq　　　　　　　　　　　  液压缸输出功率：P1=p1q1　　　　　　　　　　　 　　回路的功率损失： △P=PP-P1=PP qp—P1q1=pp△P+△pq1????? ---------------------------------------（7.1.7）式中： qp ——液压泵供油流量；　 △q——溢流阀溢流量。其余符号意义同前。 由式7.1.7 可知，这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失: p△q和节流损失: △pq1。　　回路的效率为:η=p1/pp=p1q1/ppqp 　 －－－－－－－－ ???（7.1.8） 由上可知，节流阀进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 节流阀出口节流调速回路 分组练习、讨论节流阀出口节流调速回路的速度与外力负载的关系。 事实上它与节流阀进口节流调速回路的静态特性是完全相同的。 下面我们来分析节流阀出口节流调速回路的速度与外力负载的关系 如上图液压缸处于稳定的工作状态。 p1A-p2A-F=0 P2=P1-F/A =PP-F/A =△p 由此可见节流阀不论是在进口还是在出口油路上，只要是液压泵的输出压力不变，那么节流阀两端的压差就不变。 从而节流阀的流量就不变，由此可得到节流阀进口节流调速回路与节流阀出口节流调速回路的静态特性是完全相同的。 五、小结 无论是这两种回路的哪一种回路，它的速度负载特性都是比较差的，同学们要注意分辨它们不同的特点 六、课后思考 如把节流阀换成调速阀，它的静态特性又如何？ 作业p1147.1(1、2、3) * * 四、教学内容 　（1）速度负载特性　　 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为:　　　p1A＝F＋p2A? －－－（7.1.1）式中： pl——液压缸进油腔压力；p2——液压缸回油腔压力 F——液压缸的负载　　　　　A——液压缸有效工作面积。　　由于回油腔通油箱，p2视为零，则有:p1=F/A　 ?? ---（7．1．2） 　节流阀进油节流调速回路 　 ?? ????? 　 ????? 　 F