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结构动力学 江宜城 yichengjiang@ mail.hust.edu.cn 华 中 科 技 大 学 土木工程与力学学院 主要内容: 第一章 绪论 第二章 单自由度体系的振动 第三章 多自由度体系的振动 第四章 反应谱 第五章 结构动力学数值方法 第六章 地震作用计算 第七章 风载作用计算 第一章 绪论 §1.1结构动力学基本特征 §1.2离散化方法 §1.3结构振动方程建立 §1.1结构动力学基本特征 结 构 力 学 2、动荷载的分类 （1）周期荷载：随时间周期性变化 代表荷载：简谐荷载（正或余弦表示） 如： ①机械运转产生的动力荷载， ②打桩时的锤击荷载。 2、动荷载的分类 （2）冲击荷载：短时间内荷载值急剧增大或急剧减小 代表荷载：①爆炸力产生的动力荷载 ②车轮对轨道连接处的冲击。 2、动荷载的分类 （3）随机荷载(random load) ：与时间呈非确定性的荷载。 安全性：确定结构在动力荷载作用下可能产生的最大内力，作为强度设计的依据； 舒适度：满足舒适度条件（位移、速度和加速度不超过规范的许可值。） 4、为结构抗震设计的减震、隔震措施提供理论依据。 结构动力学的研究内容 2、实验研究： 是检验数学模型的正确性、为理论计算提供确切数据的重要途径。 模态试验、 力学环境试验、 模拟试验 重要结构的动力研究需要将数值计算和实验结合起来： 一方面：利用数值计算为结构实验提供依据； 另一方面：根据试验结构，不断修正模型，以便数学模型能更好地反映实际情况。 §1.2离散化方法 惯性力的作用 质量的分布 质量的运动自由度 （3）有限元法 有限元可看作广义坐标法的一种特殊应用。 把结构分成若干单元（3个单元） 两个单元联结处设有结点（节点）（4个） 结点位移参数： 挠度y、转角θ 四个结点：共8个坐标 每个结点位移仅在相邻单元上产生影响， 结点1的形状函数、梁的挠度： 有限元；节点自由度。 §1.3结构振动方程建立 动力问题主要是分析位移随时间的变化规律，描述动力位移的数字表达式的振动方程。 §1.3结构振动方程建立 §1.3结构振动方程建立 步骤： 1、在建立体系的方程时，先确定作用于质量上的所有力，包括惯性力； 2、给体系以约束所允许的微小的可能虚位移，令体系上各个力相应虚位移所作的总虚功等于零，从而得出振动方程。 计算功时不需要考虑方向性。 §1.3结构振动方程建立 §1.3结构振动方程建立 （4）能量法 基础：能量守恒定律 * * 绝大多数实际荷载都是动荷载，但是： 结构动力学 动荷载：荷载的大小、方向和作用位置随时间而变化。 1、结构动力计算的特点 静荷载 :大小、方向或位置不随时间而变，或变得很慢 荷载随时间变化的快和慢的标准： 荷载变化速度、结构的自振周期 荷载由零增大到最大时间是1s： 自振周期0.1秒的结构, 加载过程是缓慢的，静荷载 变化的很慢 静荷载 变化的很快 动荷载 自振周期10秒的结构,则加载过程是快速的，动荷载 （机械运转荷载） （打桩荷载） §1.1结构动力学基本特征 （1）确定性荷载：荷载的变化是时间的确定性函数。 （2）非确定性荷载：荷载随时间的变化不能用确定的时间函数来描述。 确定性荷载: 偏心质量m,偏心距e,匀角速度θ 惯性力:P=m θ2e,其竖向分量和 水平分量均为简谐荷载. θt P t 转动电机的偏心力 P(t ) t 简谐荷载（harmonic load） 一般周期荷载(periodic load) 非简谐周期荷载：荷载随时间周期性变化，但不能简单用三角函数来表示。 如： ①平稳情况下波浪对堤坝的动水压力， ②轮船螺旋桨产生的推力。 §1.1结构动力学基本特征 P t tr P 突加荷载 (Suddenly applied constant load) P(t ) t tr P 爆炸荷载 EL-Centro波加速度时程曲线 §1.1结构动力学基本特征 代表荷载：地震荷载、风荷载、波浪对船体的作用 Taft波地震加速度时程曲线 非确定性荷载: 荷载随时间的变化不能用确定的时间函数来描述。 结构在随机荷载作用下的响应，称为结构的随机振动分析。 §1.1结构动力学基本特征 1、数学处理复杂 两者都是建立平衡方程。 动力计算：建立的是形式上的平衡方程。 力系中包含了惯性力(惯性力是必须考虑的重要问题)、阻尼力 考虑的是瞬间平衡，荷载内力都是时间的函数。 建立的方程是微分方程。静力学的线弹性问题，方程是线性方程。 动力