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Android中G-Sensor相关流程 1.使G-sensor正常工作需要做的事：G-sensor driver文件包括：driver/i2c/chips/lis331dl.cdriver/i2c/chips/sensorioctl.hinclude/linux/lis331dl.h并在/kernel/arch/arm/mach-s3c6410/mach-ur6410.c文件中i2c chanel1的结构变量i2c_devs1[] __initdata中需要添加G-sensor的设备信息，以使driver成功加载。同时在该文件中添加一个结构变量//JayLin add for Gsensorstruct lis331dl_platform_data lisGsensor_platform_data={.name=lis331dl,.pin_clk=0,.pin_data=0,.open_drain=1,.interrupt=IRQ_EINT(3),};该结构变量在i2c_devs1[] __initdata中被引用。/kernel/arch/arm/mach-s3c6410/mach-ur6410.c 中需要包含lis331dl.h。在rootfs/system/etc/init.board.sh的最后一行加上mknod /dev/sensorioctl c 51 201创建节点供ioctl使用。编译后的sensor.so放在/rootfs/system/lib/hw下。sensor.so和driver之间通过ioctl实现对G-sensor的状态控制。ioctl的命令编号定义在头文件sensorioctl.h中，分别放在kernel/include/linux下和androidsourcecode/hardware/libhardware/include/hardware下供driver和sensor.so使用。G-sensor driver工作的大致流程：系统开机后，先加载i2c总线驱动，然后加载设备驱动。在设备驱动中的init函数中通过调用i2c_add_driver(lis331dl_i2c_driver)注册i2c_driver；此函数将driver注册到i2c_bus_type的总线上，此总线的匹配规则是利用i2c_client的名称和i2c_driver中id_table中的名称作匹配。其中i2c_client是注册板载信息是系统自动创建的，注册板载信息的过程就是在/kernel/arch/arm/mach-s3c6410 /mach-ur6410.c文件中i2c chanel1的结构变量i2c_devs1[] __initdata中需要添加G-sensor的设备信息。当匹配成功时，i2c_driver中的probe()函数开始执行。Probe()函数主要完成以下功能：1.从i2c_client结构中得到初始化信息2.创建G-sensor的工作队列2.注册input_device设备3.读取Chip ID4.设置寄存器，使能G-sensor5.设置并启动中断当G-sensor上报数据的时候会触发中断，然后在中断处理函数中提交一个报值的任务到队列中并禁止中断。在工作队列中读数G-sensor的数据并上报到input子系统中，最后使能中断。2.android上层应用apk到G-sensor driver的大致流程：Android对于Sensor的API定义在 hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中, 要求在sensor.so提供以下8个API函数[控制方面]int (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev, int handle, int enabled);int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev, int32_t ms);int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev);[数据方面]int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev, int fd);int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev);int (*poll)(struct se