AVR一些常用有关中断寄存器介绍.docVIP

常配置: ●MCU 控制寄存器－ MCUCR 外部中断触发方式 ●SREG:全局中断控制寄存器 SEI() ; CLI() ; SREG|=BIT(7); ●通用中断控制寄存器－ GICR 外部中断请求 INT0 INT1 INT2 ●定时器/ 计数器中断屏蔽寄存器－ TIMSK MCUCSR: MCU 控制与状态寄存器（不常用） 表示中断标志的寄存器一般在中断查询时用： ●通用中断标志寄存器－ GIFR ●定时器/ 计数器 中断标志寄存器－ TIFR MCU 控制寄存器－ MCUCR 其他各个模块（如定时器，ADC，SPI，IIC，UART，EEPROM，看门狗） 的中断控制在其相应的控制寄存器中，状态在其状态寄存器中 MCUCSR: MCU 控制与状态寄存器 ? Bit 6 – ISC2: 中断2 触发方式控制 异步外中断2 由外部引脚INT2 激活，如果SREG 寄存器的I 标志和GICR 寄存器相应的中断屏蔽位置位的话。若ISC2 写0， INT2 的下降沿激活中断。 若ISC2 写1， INT2 的上升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要INT2 引脚上产生宽度大于Table 36 所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成，然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变ISC2 时有可能发生中断。因此建议首先在寄存器GICR 里清除相应的中断使能位INT2，然后再改变ISC2。最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对GIFR 寄存器的相应中断标志位INTF2 写1’使其清零。 它的第7位与第四位与I/O 存储器中与边界扫描相关 SREG:全局中断控制寄存器 GICR:通用中断控制寄存器 ? Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求1 当INT1 为1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT1 电平触发的。只要使能，即使INT1 引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。 ? Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0 当INT0 为1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT0 电平触发的。只要使能，即使INT0 引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。 ? Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求2 当INT2 为1’，而且状态寄存器SREG 的I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由上升沿、下降沿，还是INT2 电平触发的。只要使能，即使INT2 引脚被配置为输出，只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。 通用中断控制寄存器－ GICR 通用中断标志寄存器－ GIFR 定时器/ 计数器中断屏蔽寄存器－ TIMSK 定时器/ 计数器 中断标志寄存器－ TIFR AVR中断向量表： 关键说明：程序中要用中断，一定要先使能全局中断SEI(); 与I/O方向设置有关的中断： 输出的情况： 1外部中断，实践证明一定要设置为输出 2定时匹配中断，相应的OCR1A或OCR1B一定要设定为输出才会有匹配时的信号输出 输入的情况： 3捕获中断，引脚一定要设置为输入， 4PINx读取端口的状态前，一定要把I/O设定为输入 1