AVR的PWM波.docVIP

AVR的PWM波 (1)一个实例：这个程序是用ICC的向导生成的，很简单。?T0是作为普通8位定时器，频率100KHz，每次中断将PB0（pin1）状态反转，产生的是200KHz占空比50％的方波。?T1是作为工作模式9：相频可调PWM波发生器，频率初始化16KHz，占空比50％。请注意：?TCNT1是T0的定时器计数值，就是每个定时器时钟加1，和普通定时器的计数值寄存器作用一样。?OCR1A作为比较的TOP值。 OCR1B作为匹配输出值。?当TCNT1的值增加到OCR1B相等时，OC1B(pin18)清零，就是对应低电平；?然后TCNT1继续增加到OCR1A（就是TOP）的值，然后TCNT1开始减少，这个中间，OC1B（Pin18）状态不变；当TCNT1减少到OCR1B相等时，OC1B（pin18）置1，就是对应高电平。 然后TCNT1继续减少到0x00（就是BOTTOM），然后TCNT1又开始增加，这个中间，OC1B（pin18）状态不变。?OCR1B的值与OCR1A的比值就是PWM的占空比！ 所以这个值必须比OCR1A小。当OCR1B为0时，PWM波就一直为低电平（相当于占空比为0）；当OCR1B为OCR1A时，PWM波就一直为高电平（相当于占空比为100）；当OCR1B为OCR1A的一半时，PWM波就是占空比为50％。??? 你可以修改OCR1B的值，然后重新下载程序运行，看看占空比的改变；也可以修改OCR1A的值，然后重新下载程序运行，看看频率的改变，不过要注意修改OCR1A时，同时注意OCR1B的值不要比OCR1A大。??? 模式9算是PWM生成中最复杂的一种，只要你理解了这个，对别的几种PWM都好理解。TCNT0 = 0xB0; //set count??OCR0 = 0x50;?即使工作在normal模式下，这个OCR0仍然在和TCNT0进行比较，一旦匹配后，就会产生中断或者改变OC0脚上的电平（产生PWM）。改变这个值，就会改变中断发生的时间，或者改变OC0脚上的方波的频率了。?T1定时器1的模式9，相频修正模式，可以用来产生波形非常完整的PWM波。TCNT1设置初值，增加到0xFFFF的时间，然后从0开始计数，这个理解是正确的。可以画一个波形图对应理解一下：画一个占空比50％的方波，高电平上平分为1、2两段，低电平上平分为3、4两段。?1就是TCCNT1从初值加，--0xFFFF阶段，这个阶段OCR1B为高电平；?2就是TCCNT1从0x00加--OCR1B阶段，这个阶段为高电平；匹配后，变为低电平?3就是TCCNT1从OCR1B加--OCR1A阶段，这个阶段为低电平；?4就是TCCNT1从OCR1A减--OCR1B阶段，这个阶段为低电平；匹配后，变为高电平?TCCNT1的初值，就是保证第一段高电平的时间，这样才能形成一个完整周期的方波。而且，这个初值应该根据OCR1B的值而设，就是TCCNT1 = 0xffff-OCR1B+1;这样才能保证时间的匹配。?如果是模式9，那么每次变化后，算出占空比，算出OCR1B的值并赋值，会自动在下一个周期改变占空比为新值。easy。。。重点是：每次给OCR1B赋值，会在 下一个 周期改变占空比。?//实例：利用pwm控制led光暗及峰鳴器音量大小//ICC-AVR application builder : 2005-4-18 12:46:03??// Target : M16??// Crystal: 4.0000Mhz??#include iom16v.h??#include macros.h??#define uchar unsigned char?#define uint unsigned int?void port_init(void);?void timer0_init(void);?void init_devices(void);?void delay_short(uint t);?uchar scan_key(void); void port_init(void)??{???PORTA = 0x00;???DDRA? = 0x00;???PORTB = BIT(PB3);???DDRB? = BIT(PB3);???PORTC = 0x00; //m103 output only???DDRC? = 0x00;???PORTD = 0x00;???DDRD? = 0x00;??}??// WGM: PWM Phase correct?// desired value: 1KHz?// actual value:? 0.980KHz (-2.0%)?void tim