15动静法.ppt

[例4] 如图，细绳绕过半径 r = 100 mm、质量可忽略不计的定滑轮，绳的两端分别悬挂物块 A、B，两物块重 PA = 4 kN、PB = 1 kN，滑轮上作用一矩 M = 0.4 kN·m 的力偶。假设绳与滑轮之间无相对滑动，并不计轴承摩擦，试求物块的加速度和轴承 O 的约束力。 * 动静法 用求解静力学平衡问题的方法来处理动力学问题 第一节 质点的惯性力与动静法 一、质点的惯性力 定义 为质点的惯性力， 与质点的加速度方向相反， 即质点惯性力的方向 简便，适用性广泛 大小等于其加速度与质量的乘积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 质点的惯性力与动静法 二、质点的动静法·达朗贝尔原理 作用在质点上的所有力和虚加在质点上的惯性力在形式上构成平衡力系 三、用动静法求解动力学问题的基本步骤 （1）确定研究对象 （2）受力分析 （3）运动分析，虚加惯性力 （4）列平衡方程 （5）解方程，求未知量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例1] 如图，小车以等加速度 a0 沿平直路面运动，一质量为 m 的小球用长为 l 的细绳悬挂在小车顶部。试求绳的倾角 ? 和绳中的张力。 解：取小球为研究对象 受力分析 运动分析，虚加惯性力 根据达朗贝尔原理，小球重力 mg 、 绳子拉力FT 与惯性力FI 在形式上构 成平衡力系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 建立图示坐标轴， ，解得绳的倾角和绳中的张力分别为 代入 列平衡方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例2] 如图，重为 P = 9.8 N 的小球系于长 l = 30 cm 的绳上，绳的另一端系在固定点 O，与铅直线的夹角 ? = 60°。已知小球在水平面内作匀速圆周运动，试求小球的速度和绳子的拉力。 根据达朗贝尔原理，小球重力 P 、 绳子拉力FT与惯性力 FI 在形式上 构成平衡力系 解：取小球为研究对象 受力分析 运动分析，虚加惯性力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 选取自然坐标轴， 解得小球的速度和绳子的拉力分别为 列平衡方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例3] 如图，球磨机的滚筒内装有钢球和需要研磨的物料，以匀角速度 ? 绕水平中心轴 O 转动。钢球被筒壁带到一定高度后脱离筒壁，沿抛物线轨迹落下击碎物料。已知滚筒的半径为 r ，试求钢球脱离筒壁的角度 ? 。 ， 根据达朗贝尔原理，钢球重力 P 、筒壁 的法向约束力 FN 、切向约束力 Ft 与惯 性力 FI 在形式上构成平衡力系 解：取钢球为研究对象 受力分析 运动分析，虚加惯性力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ， 解得筒壁的法向约束力 在钢球脱离筒壁的瞬时， 由此得钢球脱离筒壁的角度 沿法向轴列平衡方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 质点系的动静法 质点系的动静法