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逆向技术 坐标配准实例 配准基准：几何运算得到特殊的几何约束。 （1）平面1的法向与Z轴同向约束关系； （2）圆柱面1的轴线与Z轴重合约束关系； （3）平面2与 XY平面的重合约束关系； （4）求圆柱面2和自由曲面的交线，该交线与叶片出口端交线的重合约束关系。 配准算法.doc Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向技术 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 逆向工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向技术 影响误差的主要要素： （1）产品原型误差 （2）数据采集误差 （3）曲面重构时产生的误差 （4）模型配准误差 误差分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向技术 由于逆向工程是根据实物原型来重构模型的，但原产品在制造时会存在制造误差，使实物几何尺寸和设计参数之间存在偏差，如果原型是使用过的还存在磨损误差。 实际零件 测量点云 原型误差一般较小，其大小一般在原设计的尺寸公差范围内。 误差分析——产品原型误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向技术 测量误差包括测量设备系统误差、测量人员视觉和操作误差、产品变形误差和测头半径补偿误差等。测量误差和设备环境、测量人员的经验等。 误差分析— 数据采集误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数字化设计——逆向技术 北京航空航天大学机械学院 逆向技术 2011年4月 席平 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向工程（Reverse Engineering, RE）,也称反求工程、反向工程等。 逆向工程起源于精密测量和质量检验，它是设计下游向设计上游反馈信息的回路。 20世纪90年代以来，逆向工程技术被放到大幅度缩短新产品开发周期和增强企业竞争能力的主要位置上。 逆向工程所需硬软件： 测量设备 逆向设计软件 逆向技术 逆向工程背景 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向工程软件：Imageware、Raindrop、Geomagic Studio、Paraform、ICEM Surf、Copy CAD 等 CAD/CAM系统类似模块，UG—Unigrahics、 ProE—Pro/SCAM、 Cimatron90—PointCloud等 逆向技术 逆向工程背景 接触式三坐标测量仪 非触式三坐标测量仪 工业CT测量机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆向技术 数字化测量 CAD模型重构 二维图样、技术文档 仿制改