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单片机应用技术 定时/计数器 定时/计数器 中断系统 交通灯模拟控制系统 中断与定时/计数器的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在实际的控制系统中常要求有外部实时时钟,以实现定时或延时控制;还要求有外部计数器,以实现对外界事件进行计数。 MCS-51系列单片机内部有2个16位的定时/计数器T0、T1。 计数方式为加1计数，直到最大值溢出。 定时/计数器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于定时/计数器来说,不管是独立的定时器芯片还是单片机内的定时器,大都有以下特点： (1)定时/计数器有多种工作方式,可以是计数（Counter）方式也可以是定时（Timer）方式。 (2)定时/计数器的计数值是可变的,当然对计数的最大值有一定限制,这取决于计数器的位数。计数的最大值也就限制了定时的最大值。 (3)可以按照规定的定时或计数值,在定时时间到或者计数终止时,发出中断申请,以便实现定时控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、定时/计数器的方式和控制寄存器 MCS-51单片机有2个特殊功能寄存器TMOD和TCON:TMOD用于设置定时/计数器的工作方式;TCON用于控制定时器T0、T1的启动与停止,并包含了定时器的状态。 1、定时器工作方式寄存器TMOD 定时器工作方式寄存器TMOD用于选择定时器的工作方式,它的高4位控制定时器T1,低4位控制定时器T0。TMOD中各位的定义如下： GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T1 T0 TMOD 89H Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. GATE：门控制位,用于控制定时器的启动 是否受外部中断源信号的影响。 GATE=0时,软件启动方式,由TCON寄存器中的 TRx=1控制启动。 GATE=1时,双重启动方式，由控制位TRx=1和引脚 共同控制启动,只有在没有外部中断请求信号的情况下(即外部中断引脚 =1时),才允许定时器启动。 其中： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ：T/C功能选择位,当 =1时为计数方式;当 =0时为定时方式 M1M0：T/C工作方式定义位,其具体定义方式如表所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、定时器控制寄存器TCON TCON控制寄存器各位的定义如下： TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON 88H TF0(TF1)：为T0(T1)定时器溢出中断标志位。当T0(T1)计数溢出时,由硬件置位,并在允许中断的情况下,发出中断请求信号。当CPU响应中断转向中断服务程序时,由硬件自动将该位清0。 TR0(TR1)：为T0(T1)运行控制位。当TR0(TR1)=1时启动T0(T1);TR0(TR1)=0时关闭T0(T1)。该位由软件进行设置。 Evaluation only. Created wi