气动回路实验课件.ppt

* 液压与气压传动的直接控制与间接控制 1．直接控制： 通过人力或机械外力直接控制换向阀的换向实现执行元件动作控制，这种控制方式称为直接控制。 直接控制所用元件少，回路简单，多用于单作用气缸或双作用气缸的简单控制，但无法满足有多个换向条件时的回路或较复杂的控制系统的控制，也不易实现控制的自动化。由于直接控制是由人力和机械外力操控换向阀换向的，所以只适用于所需气、液流量和控制阀尺寸相对较小以及控制系统较简单的场合。 2．间接控制： 间接控制就是指执行元件由电控、液控、气控、电液控或电气控等换向阀来控制动作，人力、机械外力等外部输入信号只是通过其他方式直接控制电控、液控、气控、电液控或电气控等换向阀的换向，间接控制执行元件的动作。可采用电器控制系统或可编程序控制器等以实现对较复杂的传动系统进行控制。 实验一 双作用单、双出杆透明气缸演示实验 一、实验目的 通过观察双出杆及单出杆气缸运动的特点及内部结构和压缩空气推动活塞作两个方向运动的演示实验，理解在同流量的情况下，比较两个方向运动速度的情况。 二、实验设备 1．气动综合实验台 2．空气压缩机 三、实验所用元件 1．二联件：1个； 5．单出杆双作用透明气缸：1个； 2．双电控2位5通换向阀：1个； 6．行程开关：2个； 3．单电控2位5通换向阀：1个； 7．单向节流阀：2个； 4．双出杆双作用透明气缸：1个； 8．连接管道：若干。 四、实验回路 1．双作用单出杆气缸回路： 2．双作用双出杆气缸回路： 双作用单出杆气缸回路 双作用双出杆气缸回路 双作用单出杆气缸回路 双作用双出杆气缸回路 五、动作要求与操作 ㈠ 继电器手动控制 1．动作要求： ⑴ 双作用单出杆回路：按下按钮SB7（带自锁），活塞杆向前伸出，断开SB7活塞杆退回。 ⑵ 双作用双出杆回路：按下SB7右活塞杆向前伸出，左活塞杆退回；断开SB7，按下SB8左活塞杆伸出，右活塞杆退回。 2．实训操作： ⑴ 双作用单出杆回路：将电磁铁DT插头插入输出插座YA7，接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 ⑵ 双作用双出杆回路：分别将电磁铁1DT、2DT插头插入输出插座YA7和YA8，接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 ㈡ 继电器自动往返控制 将电磁铁插头1DT插入输出插座YA2，2DT插入YA1；将行程开关插头ST1、ST2分别插入行程开关插座XS1和XS2，接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，活塞便作往返运动。 实训二 气动双向调速回路 一、实训目的 理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法，掌握双作用气缸调速的工作原理。 二、实训设备 1．气动综合实验台 2．空气压缩机 三、实训所用元件 1．二联件：1个； 4．双作用气缸：1个； 2．三位五通电磁换向阀：1个； 5．连接管道：5根。 3．单向节流阀：2个； 四、实训回路 双作用气缸双向调速回路（排气节流） 双作用气缸双向调速回路（进气节流） 五、动作要求及操作 ㈠ 继电器手动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当按下SB7（带自锁）气缸活塞杆向前伸出，再按下SB7停止；当按下SB8气缸活塞杆向后缩回，再按下SB8停止。 2．实训操作： ⑴ 将电磁换向阀的2个电磁铁的插头1YA和2YA分别插入输出插座YA7和YA8。 ⑵ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置。 ⑶ 通过对2个节流阀的调节，以改变活塞的运动速度。 ㈡PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用3-2程序或4-1程序） 1．动作要求： 当按下SB1，气缸活塞杆向前伸出；当按下SB2，气缸活塞杆向后缩回，按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： ⑴ 将电磁换向阀的2个电磁阀的插头1YA和2YA分别插入输出插座YA1和YA2。 ⑵ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，调用3-2程序，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双向调速回路可用在什么场合，如何实现双向调速。 2．比较上述两种回路控制方式的特点。 3．连接另一种双向调速回路。 4．总结实训的操作过程与实训体会。 实训三 高低压转换回路 一、实