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气动技术基础理论 概述 流体动力系统是通过压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。 ??? 在气动中，这种能源的介质通常就是空气。把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。 ??? 压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功。 ??? 这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范畴。 ??? 正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。 ??? 尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普遍被指定使用，但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。 气动有什么用途？ 用于空气、水和化学制品的系统中阀门的操作 点焊机 重的门或热的门的开启和关闭 铆接 在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料 剪切机的操纵 在扁钢锭模压机器中提升和移动 灌装机械 作物的播撤和其它拖拉机机构的操纵 伐木机的驱动和进给 喷漆 试验设备机床、工件或刀具的进给 伐木和家具制造中固定和运动 零件和材料的输送 在装配机械和机床中夹紧装置和夹具的固定 气动机器人 对塑料的粘接、对密封和焊接的固定 自动测量 钎焊的固定 弯曲拉伸和平整机的操纵 压缩空气的特性 1、贮存 ??????? 按需要容易地贮存大容量的压缩空气； 2、设计和控制简单 ??????? 作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统； 3、运动的选择 ??????? 气动元件易于实现无级调速的直线和回转运动； 4、经济 ??????? 由于气动元件价格合适，整套装置费用较低，而且气动元件寿命长，所以维护费用较低； 5、可靠性 ??????? 气动元件有很长的工作寿命，所以系统有很高的可靠性； 6、恶劣环境适应性 ??????? 压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响，这一点是别的系统所不能及的； 7、环境干净 ??????? 气动元件是清洁的，以及有特殊的排出空气处理方法，对环境污染少； 8、安全性 ??????? 在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑。 空气的组成 压力 压力单位 空气中的水分 基本符号、管路及连接 气源处理及辅件 带手动排水器的水份分离器 气源处理及辅件 控制机构及控制方法 控制元件 执行元件 单作用负载返回 气动系统配置 气源处理元件 压缩机 后冷却器 干燥器 冷冻式干燥器（IDF和IDU系列） 工作原理： 高温潮湿的压缩空气，经过冷却器冷却到压力露点2~10℃，使空气中的水蒸汽冷凝成水排出，然后通过热交换器加热到环境温度输出 大气压露点：-17℃ IDF与IDU区别： IDF系列冷冻式干燥器为标准型冷冻式干燥器，压 缩空气入口温度上限为50℃，不带后冷却器； IDU系列冷冻式干燥器为高温型冷冻式干燥器，压 缩空气入口温度上限为80-60℃，干燥器入口装有 冷式后冷却器。 自动排水器 压缩空气为何需要净化？ 我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。严重的至使生产停顿，增加成本。 气动系统的主要污染物有 污染物质对气动系统的影响 压缩空气中的灰尘和油雾 空气处理元件——过滤器 空气处理元件——过滤器 厂房配管 配管须知 气动控制元件 控制元件的分类 先导式减压阀 方向控制阀 按通口数分类 按位置数分类 按操作方式分类 截止式 密封方式 按流通能力分类 电磁换向阀 电磁线圈的温升和绝缘等级 先导式电磁换向阀 单向阀 双压阀（与阀） 速度控制阀 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器排出系统外。 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 管道须清洁后方可安装。 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带碎片落入管道内。 采用环状配管的方式。 SMC（中国）有限公司 上海分公司 SMC气动培训教程 压力控制阀 减压阀（调压阀）安全阀（溢流阀）顺序阀电气比例阀增压阀换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀）单向阀梭阀双压阀快速排气阀速度控制阀 方向控制阀 流量控制阀 以压缩空气的作用力代替调压弹簧改变输出压力 电气比例阀 通过电压或电流的改变控制输出压力成比例的变化，达到很高的调节精度 增压阀 可使气动系统得到较高的工作压力 安全阀/顺序阀 防止元件和管路的破坏，限制回路中的最高压力 当IN口压力大与设定压力，压力便从OUT口输出，IN口压力小于设定压力，出口输出停止 Out In Out In 方向控制阀的分类 典型结构 这是一个二位五通直动式弹