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内置函数 abs（） 语法 value = abs(x) 参数 x是有符号的8位，16位或32位的整数或浮点数 返回 与参数相同 功能 计算绝对值 适用性 所有设备 要求 #include stdlib.h 例子 signed int target,actual; ... error = abs(target-actual); 例子文件 无 另见于 labs（） adc_done( ) 语法 value = adc_done(); 参数 无 返回 短整型，TRUE，如果A / D转换器的转换已经完成，FALSE，如果它仍然是繁忙的。 功能 可以轮询的A / D ，以确定是否具有有效的数据 适用性 只用于在内置A/D转换器的器材上 要求 无 例子 int16 value; setup_adc_ports(sAN0|sAN1, VSS_VDD); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_4|ADC_TAD_MUL_8); set_adc_channel(0); read_adc(ADC_START_ONLY); int1 done = adc_done(); while(!done) { done = adc_done(); } value = read_adc(); printf(“A/C value = %LX\n\r”, value); } 例子文件 无 另见于 setup_adc(), set_adc_channel(), setup_adc_ports(), read_adc(), adc overview assert（） 语法 assert (condition); 参数 condition是相关的表达式 返回 无 功能 assert函数在运行的时候验证表达关系式。如果条件为FALSE，则向STDERR发送一个错误消息（STDERR是程序中第一个#use rs232语句定义的USART）。错误消息包括文件名和调用assert函数的行号。如果程序中包含#define NODEBUG行，则调用assert函数不会生成任何代码。这就允许assert函数用于测试，并在最终程序中快速删除它们。 适用性 所有设备 要求 assert.h and #use rs232 例子 assert( number_of_entriesTABLE_SIZE ); //如果number_of_entries = TABLE_SIZE， // 以下就会由RS232输出: // Assertion failed, file myfile.c, line 56 例子文件 无 另见于 #use rs232, RS232 I/O overview atof（） 语法 result = atof (string) 参数 string是一个指向以空字符结尾的指针 返回 结果是一个浮点数 功能 将string指向的字符串转化为一个浮点数。如果结果不能显示，则行为没有被定义。 适用性 所有设备 要求 #include stdlib.h 例子 char string [10]; float x; strcpy (string, 123.456); x = atof(string); // x 现在是 123.456 例子文件 ex_tank.c 另见于 atoi(), atol(), atoi32(), printf() atoi( )；atol( )；atoi32( ) 语法 ivalue = atoi(string) 或 lvalue = atol(string) 或 i32value = atoi32(string) 参数 string是一个指向以空字符结尾的指针 返回 ivalue 是 8 位整形值. lvalue是 16 位整形值. i32value是 32 位整形值 功能 依次将字符串分别转化位8位，16位，32位整数，如果结果不能显示，则行为没有被定义。 适用性 所有设备 要求 #include stdlib.h 例子 char string[10]; int x; strcpy(string,123); x = atoi(string); // x 现在是 123 例子文件 input.c 另见于 printf（） bit_clear（） 语法 bit_clear(var, bit) 参数 var是8位，16位或32变量。bit是var中的任何一位，0是最低有效位 返回 无 功能 对于给定的变量var，清零变量中的bit位此函数与如下表达是一样：var = ~(1bit); 适用性 所有设备 要求 无