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《嵌入式系统实践教程》 （S3C2410+LINUX版）  刘彦文 2013-6-21 《嵌入式系统实践教程》 刘彦文 编著 清华大学出版社 2013年3月 第1章 Linux及嵌入式开发系统组成简介 1.1 Linux起源及发展 1.1.1　UNIX和GNU软件 　UNIX最初是由美国电报电话（ATT）公司下属的贝尔实验室开发的。1969年，贝尔实验室的研究人员创建了UNIX的第一个版本，当时称为UNICS（Uniplexed Operating and Computing System，单操作和计算机系统），由这个系统演化为之后通用的UNIX操作系统。 1984年，工程师Richard Stallman开始着手GNU计划，该计划致力于创建一个类UNIX（UNIX-like）的、任何人都可以免费发布和使用的、不受UNIX名字和源代码私有权限制的操作系统和开发环境，开发环境主要包括：高质量的编译器、命令行make环境、实用程序等。 Richard Stallman现在管理着一个免费的软件基金会（Free Software Foundation，FSF），他和他的支持者们创建的许多程序，广泛地应用于商业的和开放源码的UNIX版本中。 GNU代表GNU′s Not Unix，是一个首字母递归的缩略词。GNU项目已经提供了许多UNIX系统上应用程序的仿制品，所有这些程序，统称为GNU软件。 1.1.2　Linux的发展 Linux是一个可以自由使用、学习、修改、发布的，开源（open source）的，类UNIX内核的一种操作系统的内核。 Linux是由芬兰赫尔辛基大学的研究生Linus Torvalds在1991年开发的。其开发的目的是，保证Linux除了包含可以自由发布的代码外，不会集成任何专有代码，也就是我们通常说的源码全部公开，并可以免费使用。Linux内核遵循GNU GPL条款。 Linux只是一个操作系统的内核，而操作系统的shell、文件系统和工具软件等等程序的编写，主要由因特网上GNU支持者、UNIX程序员完成，并使其逐渐发展成为一个完整的、强大的系统。 Linux的出现，使台式机具备了以前需要花费数千美元购买UNIX才能获得的功能。 几乎所有为UNIX编写的程序，都可以在Linux上编译运行；一些专用于UNIX商业版本的应用软件，可以不加改变地以二进制可执行文件形式在Linux上运行。 Linux的发展是许多人共同努力的结果。操作系统内核本身仅仅是一个可用的操作系统的一小部分。Linux内核以外的大量程序，是由许许多多的编程人员，特别是以前为UNIX编程的、GNU项目的程序员编写，并免费、自由地以源代码形式发布的。 GNU项目为Linux提供了许多UNIX系统上应用程序的仿制品，所有这些GNU软件，都是在遵守GPL条款下发布的，常用的软件有： GCC：GNU编译器集，包含GNU C编译器。 G++：C++编译器，是GCC的一部分。 GDB：源代码级调试器。 GNU make：UNIX make免费版。 bash：命令行解释器，或称外壳，shell的一种。 GNU Emacs：文本编译器及环境。 1.2 内核、shell、文件系统及实用程序　　　　　　 1.2.1　Linux内核 Linux内核版本可以分为两大类：一类是专门用于开发的试验版本，另一类是稳定的产品版本。Linux内核版本号由主版本号、次版本号及序列号组成。次版本号是奇数的为试验版，偶数的为产品版。 例如，Linux 2.5.x，次版本号是奇数，是试验版内核；而Linux 2.6.x，次版本号是偶数，是产品版。 内核是Linux系统的最底层，内核提供了系统的核心功能，并允许进程以一种有序的、高效的方式访问硬件。内核控制进程、I/O设备、文件系统的操作，内核还管理着内存。内核支持系统以多用户、多任务模式运行，并支持这些运行模式对资源的有序访问。 能够在一种体系结构处理器（如Intel x86）上运行的内核，不能在另一种体系结构处理器（如ARM）上直接运行，必须经过移植，才能在另一种体系结构处理器上运行。内核代码的绝大部分是用标准的C语言编写的，仅有很少一部分与处理器相关的代码，是用汇编语言编写的，这给代码移植带来了很大的方便。 在Linux操作系统命令提示符下，使用cat命令能够查看并显示当前系统的内核版本信息： [root@vm-dev ~]# cat /proc/version Linux version