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* 理论力学 动静法(二) 理论力学 动静法 应用问题 1. 直角形刚性杆OAB中均质杆AB的质量为m, OA的质量不计, AB=2R, OA=R。图示瞬时绕O轴转动的角速度与角加速度分别为?与?, 试求AB的惯性力系向O点简化的结果。 O ? ? 1. 2. 3. 4. O MIO aCn aCt ? × × × 2. 图示飞轮由于安装的误差,其质心不在转动轴上。若飞轮质量为m,偏心距为e,飞轮以匀转速?转动,试求轴承A处的附加动反力。 l l l l 解: 飞轮静止时,由静载荷引起的轴承的反力称为静反力(statical constraint force),即 FNA = FNB = mg / 2 当飞轮匀速转动时,虚加惯性力如图示,其大小为 FIR = maC = me?2 由惯性力所引起的轴承附加反力称为动反力(dynamical constraint force): FNA=FNB = me?2/2 mg FNA FNB aC FIR 在高速转动的情况下,那怕是极小的偏心距,也可能产生相当大的附加动反力,造成各种严重的后果。 为了消除轴承的附加动反力, 首先应当消除转动刚体的偏心现象,使刚体的质心位于转轴的轴线上。这样,因为惯性力系的主矢等于零,由它所引起的附加动反力也将等于零。没有偏心距的刚体,若仅受重力作用,则不论刚体转到什么位置,它都能保持静止。这种情况称为静平衡(static equilibrium)。 静平衡的刚体在转动时,是否还可能产生附加动反力呢? 为了消除附加动反力,除了要求静平衡之外,还要求惯性力系在通过转轴的平面内的惯性力系的主矩(惯性力偶矩)也等于零,即惯性力系自成平衡力系。这种现象称为动平衡(dynamic equilibrium)。 FI1 FI2 FNA FNB 3. AB梁及轮盘重FG, 轮盘半径为r , 对质心 O 的转动惯量为JO , 重物重FP。在轮盘的轴承上装有电机,通电时的驱动力矩为M。求重物提升的加速度及支座A和B的反力。 FP M l/2 A B O FG l/2 解: 以整个系统为研究对象，受力如图示。 M l/2 A B O FG l/2 ? FP a FAx FAy FB 运动学关系: a = r? 虚加惯性力为 FI = FPa/g MIO = JO ? MIO FI 由平衡方程的基本形式可得 ?Fx = 0: FAx = 0 ?Fy = 0: FAy+FB–FG–FP–FI = 0 ?MA = 0: FBl +M–MIO–(FGl/2)–(FP+FI)(l+2r)/2= 0 M l/2 A B O FG l/2 ? FP a FAx FAy FB MIO FI ?Fx = 0: FAx = 0 ?Fy = 0: FAy+FB – FG – FP – FI = 0 ?MA = 0: FBl +M–MIO–(FGl/2)–(FP+FI)(l+2r)/2= 0 由以上方程即可解出重物提升的加速度a及支座反力FAx、 FAy和FB。 再取轮盘及重物为研究对象，受力如图示。 M O ? FP a MIO FI ?MO = 0: M–MIO–(FP+FI)r = 0 FI = FPa/g MIO = JO? a = r? A ? C B 4. 倾角? =45°的斜面A置于光滑的水平面上,半径为r的薄壁圆柱B沿斜面无滑动的的滚下。薄壁圆柱B的质量为斜面质量的1/3, 试求任意时刻斜面A的加速度。 解: 首先来确定运动学关系。设C为动点, A为动系, 则有 aC = aA + ar 式中 ar= r? 设斜面的质量为m, 圆柱的半径为r, 质量为mB (mB = m/3),以整个系统为研究对象,受力如图示。 A ? C B mBg mg FNA aA aA ar ? 圆柱B的惯性力系的主矢可分解为 由达朗贝尔原理有 ?Fx = 0: 4aA－r? cos ? = 0 A ? C mBg mg FNA aA aA ar ? FIA MIC 虚加惯性力为 再以圆柱B为研究对象, 受力如图示。 ?MD = 0: 2r?－(aA+g)cos ? = 0 由此即可解出 aA = g / 15 C B aA ar ? mBg D FND FD MIC ? A B D h mg C 5. 图示均质杆AB的质量m=50kg, AB=l=2.5m, A端置于光滑地面上, B端连接一绳; D点高出地面h=2m。当绳DB处于水平位置时,杆由静止开始落下。试求此瞬时: (1)杆的角加速度; (2)绳的