汽车前轮转向机构课件.pptVIP

汽车前轮转向机构设计进展报告 ——孙野 设计机构简介 当汽车沿直线行驶时（转弯半径R=∞），左右两轮轴线与机架AD成一条直线；当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆 AB和CD）转过不同的角度α、β。理论上希望前轮两轴延长线的交点P始终能落在后轮轴的延长线上。这样，整个车身就能绕P点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损。 机构的选择 采用结构简单、工作可靠的整体式转向梯形机构，本设计选用梯形机构布置在前桥之后的转向梯形机构，如图所示，为Pro-E建模转向梯形机构的实体模型。 机构运动分析与设计 自由度分析 机构简图如图所示。转向直拉杆是用以带动CE运动的构件，在分析自由度时不应把转向直拉杆和转动副E计入，所以本设计机构的自由度为 F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4=1 机构的自由度为1。 位置分析 以点C为坐标原点，线段CD所在直线为横轴，建立坐标系 ，固定铰链点C、D的坐标分别为C（0,0），D（xD,yD）。其中CE杆为原动件，机构为Ⅱ级机构。有机构结构组成原理可知，机构的组成过程为将原动件1以转动副C与机架相连；然后，再增加由构件2、3组成的Ⅱ级基本杆组，两个外副A、D分别与构件1和机架连接。 机构的运动分析顺序是：从原动件1开始，先确定出点A、E的运动，然后由构件2、3组成的Ⅱ级基本杆组的外副A、D的运动确定出内副B的运动。 构件1为定轴转动，已知原动件的运动，即已知构件1绕C转动的角位置、角速度和角加速度。机构的角位置用由x轴正方向逆时针转动到构件的标线所夹的角度表示。 E点坐标为 其中L4和为已知，可求出铰链点E的位置。 将式（2-1）对时间t分别作一次和二次求导，可得E点的速度和加速度方程如下： 其余各点运动分析与E点类似，在此不再赘述，其各个方程如下： A点坐标为 A点速度 A点加速度 D点坐标为 D点速度 B点坐标为 机构尺寸确定 坐标位置确定 E（61.7,200）A(300,519.61) D(400,0) B(1800,519.67) 输入运动设计 输入运动的动力部分主要由方向盘，转向器、转向摇臂和转向直拉杆组成，由转向直拉杆带动转向节臂绕铰链点C作圆周运动。所以本设计仅以杆CE做圆周运动作动力分析。 转向梯形转向过程分析 如图所示为汽车在转向过程中转向梯形的变化，转向过程中转向臂和转向横拉杆长度不变。左轮转过θ1角度，在转向梯形的作用下，雍伦转过θ2角度。 当汽车直行时，转向梯形结构如图中abcd所示。当汽车向左转θ1角度时，转向梯形变为abc1d1，右梯形臂转过θ2角度，使用余弦定理可得到θ1和θ2的关系。 下阶段工作计划 进一步完成机构的运动分析，编程实现运动仿真，进行机构的受力分析与校核，完成设计说明书的编写。 * 120° 90° 400mm 400mm 600mm 1500mm 600mm 设计参数 ∠ACF θ2 L5 L4 L3 L2 L1 杆件 *