理论力学教学材料-2平面一般力系2课件.pptVIP

1 [*例13] 水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？ 解:E,G两点间的水平距离CD l为人的 活 动范围 由几何关系: * 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。对于摩擦不是主要影响因素的问题，不考虑摩擦是可以的。但是，对于摩擦是主要影响因素的问题，摩擦就非考虑不可了。例如：重力坝就是靠摩擦阻止它向下游滑动；又如闸门，如果事先未考虑摩擦，那么，洪水来时要开闸门放水，但闸门却提不起来，后果就不堪设想。 [例] §2-4 摩擦 平衡必计摩擦 ? 1 一、为什么研究摩擦？ 二、摩擦分类 当两物体接触处有相对滑动或相对滑动趋势时，在接触处的公切面内受到的阻碍，这种现象称为滑动摩擦。如：当两物体有相对滚动或相对滚动趋势时，物体间产生的对滚动的阻碍，就称为滚动摩擦。 1 1、定义：当两物体接触处有相对滑动趋势时，其接触面 产生阻止物体运动的力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 一、静滑动摩擦力 2、 特征： 当P较小时，物体处于静止平衡，由平衡方程得： F=P， P↑，F↑。 0≤F≤Fmax 当P增大到某一数值时，物体处于将动但还未动的状态，称为临界平衡状态，此时摩擦力达到最大值Fmax。 方向：与物体相对滑动趋势方向相反 1 3、静滑动摩擦定律（又称库仑定律）： f ——静滑动摩擦系数（只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关）。 4、摩擦角： ①全约束反力：法向反力与静摩擦力的合力R。 ②摩擦角：当摩擦力达到最大值Fmax时其全约束反力与法线的夹角 。 静摩擦力的最大值与接触面法向反力成正比，即 Fmax=fN 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f 1 翻页请看动画 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量。 ③摩擦锥：当主动力的方向发生改变时，最大摩擦力的方向也随之改变，最大全约束反力的方向也随之改变。因此，最大全约束反力的作用线将形成一个以接触点为顶点的锥面，称为摩擦锥。 如物体间的摩擦系数沿各个方向都相同，则摩擦锥是一个顶角为 的正圆锥。 1 1 5、自锁 自锁条件： 工程中常用自锁原理设计某些机 构和夹具，如爬电线杆的脚套钩在人爬电线杆时不会下滑；螺旋千斤顶顶起重物不会自行下落等。而在另外一些情况下则要避免自锁现象，如变速箱中的滑动齿轮、水坝闸门等。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥之内，则无论Q多大，物体总是保持平衡。这种现象称为摩擦自锁。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥外，则无论Q多小，物体一定不会平衡（会滑动）。 1 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) （翻页请看动画） 自锁应用举例 斜面上物体自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角 。 1 1 （翻页请看动画） 千斤顶原理：千斤顶螺纹展开后为一斜面，当 时千斤顶自锁，即受重物作用不会自行回落。 1 1 大小： （无平衡范围） 3、特征：方向：与物体相对运动方向相反 动滑动摩擦定律： （f ‘只与材料和表面情 况有 关，与接触面积大小无关。） 二、动滑动摩擦力 1、定义：当两物体接触处有相对滑动时，其接触面产生阻止 物体运动的力。 2、状态：滑动（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动）。 一般：f’＜f，∴F’＜Fmax 1 ③当物体滑动时，滑动摩擦力F‘=f ‘N，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 综述： ①当物体处于静止平衡时， 0≤F≤Fmax，静摩擦力由平衡方程确定，因此，摩擦力的指向可以假设，由计算结果判断假设的正确性。 ②当物体处于临界平衡状态时，F=Fmax=fN，其指向不能假设，必须与物体的运动趋势相反。 主动力 F Fmax F’ 静止 临界 滑动 （翻页请看动画） 1 1