理论力学教学材料-9动静法课件.pptVIP

1 1 代入(2)、(3)、(5)式，得： 1 方法2 用动力学普遍定理求解 (1) 用动能定理求鼓轮角加速度。 取系统为研究对象 两边对t求导数： 1 (2) 用动量矩定理求绳子拉力 （定轴转动微分方程） 取轮O为研究对象，由Joe=∑MOe得 (3) 用质心运动定理求解轴承O处支反力 取轮O为研究对象，根据质心运动定理： 1 (4) 用刚体平面运动微分方程求摩擦力 取圆柱体A为研究对象， 根据刚体平面运动微分方程 方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度 用达朗伯原理求约束反力（绳子拉力 、轴承O处反 力 和 及摩擦力 ）。 1 [例3] 均质圆柱体重P，半径R，自O点无滑动地沿倾斜板由静止开始滚动。板与水平成?角 ，试求OA=S时板在O点的约束反力。板重略去不计。 解：圆柱体作平面运动，设其质心加速度为a，虚加惯性力 P （1）取圆柱体为研究对象： 1 （2）取系统体为研究对象： 1 解：绕线轮作平面运动 由 将FJ 、MOJ 代入上式，可得 [例4] 绕线轮重P，半径为R及 r ，对质心O的回转半径为ρ，且ρ2 =Rr，轮在常力 作用下作纯滚动， 已知? ，不计滚阻，求：(1)轮心的加速度；(2)分析轮纯滚动的条件。 1 纯滚动的条件： F ≤f N 1 解：BD作平动，A相对于BD不动，所以： [例5] 重W2的板BD由两根等长且平行的细绳悬挂，板上放置重W1且不计大小的物块A。系统从图示位置无初速开始运动，求此瞬时A物不在BD 上滑动的接触面的静摩擦系数。 （1）以物A及BD为研究对象： x 将FAJ、 FCJ 代如得aC = g sinθ （2）以物A为研究对象： A在BD上不滑动，必须F≤fN， 1 解（1）以AB为研究对象： 设其质心加速度为aC、角加速度为eAB，则 [例6] 图示系统，均质杆AB：m1=2m，l；均质圆轮： m2=2m，r；物体G： m3=m 。系统开始静止，AB水平。求A端绳突然断开的瞬时物体G和杆AB质心的加速度及O处反力。 1 （2）以物体G及轮O为研究对象： 设物体G的加速度为aG、轮O的角加速度为eO，虚加惯性力： 运动学关系： 将各惯性力及运动学关系代入（1）～（5）式联立解得： 1 例7. 图示机构位于水平面。已知：均质杆AD：m；均质杆AB：L，2m；套筒E至AD杆距离为L/2。系统初始静止，且AE=5L/8。求当AD杆突然受到向右的力F作用时，AB杆的角加速度e及套筒E对AB杆在水平面内的约束反力。不计套筒质量及各处摩擦。 解：AD杆作平动， AB杆作平面运动 （1）分析加速度 （a）以E及AB为研究对象，以套筒E为动点，AB为动系 ∵aa=0， ac=0（图示瞬时wAB=0） 1 （b）以AB为研究对象，设e。以E为基点，则 沿AB， 也就是 沿AB。 （c）以AB为研究对象，以A为基点，则 1 （2）虚加惯性力 1 （3）以AB为研究对象 将惯性力代入，得： ————① 1 （4）以整体为研究对象 将惯性力代入，得： ————② 联立①②解得： （ ） 1 1. 物体系统由质量均为m的两物块 A和B组成，放在光滑水平面上， 物体A上作用一水平力F，试用动静 法说明A物体对B物体作用力大小是 否等于F ？ 思考题： 解： 1 解： 2. 质量为M的三棱柱体A 以加速度 向右移动，质量为m的滑块B以加速度 相对三棱柱体的斜面滑动，试问滑块B的惯性力的大小和方向如何？ 1 3. 匀质轮重为P，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为 ? ，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。 解： 1 * 1 　 动力学普遍定理，是解决动力学问题的普遍方法，在一定条件下也是简捷而有效的方法。 本章介绍解答动力学问题的另一种方法——达兰贝尔原理或译为达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。 1 §9-1　惯性力的概念 人用手推车 力 是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态，对于施力物体(人手)产生的反抗力。称为小车的惯性力。 定义：质点惯性力 加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。 1 ③惯性力作用在使质点产生加速度的其他施力物体上。 ① 大小：FJ = ma ②