理论力学---第一章课件.pptVIP

绪论 何谓理论力学? 理论力学的研究对象和内容 学习理论力学的目的 学习理论力学的方法 力学发展简史 * * 主讲：王芳文 单位：航天航空学院力学中心 联系：fwwang@mail.xjtu.edu.cn 办公室：东二楼大厅—1层东. 张克猛 张义忠主编 科学出版社 t 公元前4世纪 公元前2世纪 16世纪 18世纪 20世纪 发轫初期 静力学 停滞 动力学 古典力学蓬勃发展 近现代力学 1. 物体的受力分析。 2. 力系的等效替换（或简化）。 将作用在物体上的一个力系用另一个力系代替，而不改变原力系对物体的作用效果，则称此两力系等效或互为等效力系。 用一个简单力系等效地替换一个复杂力系对物体的作用，称为力系的简化。 3. 力系的平衡条件及其应用。 在静力学中，将研究以下三个问题： 静力学部分 静力学研究力的合成和简化及物体在力系作用下的平衡规律。静力学的研究对象是刚体(严格说:静止的刚体,刚体静力学). 1. 力的概念 力是物体间相互的机械作用。 物体之间的机械作用可分为两类：接触与非接触。 * 力的运动效应或外效应 * 力的变形效应或内效应 §1-1 力、平衡和刚体的概念 第一章 静力学基础 * 力对物体的作用效果决定于力的三要素： 大小、方向和作用点。 * 力的三要素表明，力是有固定作用点的定位矢量（力的表示）。 力系是指作用在物体上的一群力。另外还有合力、等效力系、平衡力系等与力相关的一些概念。 力的分类：内力与外力；主动力与约束反力；集中力与分布力。 3. 刚体的概念 在力的作用下不变形的物体称为刚体。 * 刚体是实际物体被抽象化了的力系模型。 2. 平衡的概念 【平衡】指的是机械运动的一种特殊运动状态：若物体相对于惯性参考系(在静力学中的平衡可以理解为物体相对于地面或地球保持静止或做匀速平动)保持静止或作匀速直线平动. 公理1 力的平形四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。（若将物体换为刚体，公理可以怎样表述？） § 1-2 静力学基本公理 · 此公理给出了力系简化的基本方法。 · 平行四边形法则是力的合成法则，也是力的分解法则。 公理2 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 ·此公理揭示了最简单的力系平衡条件。它是处理复杂力系平衡的基础。 ·只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。 当构件为直杆时称为二力杆。 公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 即原力系与加减平衡力系后得到的新力系等效。 ·此公理是研究力系等效的重要依据。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 因此作用于刚体的力为滑移矢量（两要素）。 推理2 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而处于平衡，且其中二力作用线相交于一点，则这三个力必位于同一平面内，且它们的作用线必定汇交于一点。 公理4 作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 ·此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 公理5 刚化公理 ·此公理提供了将变形体看作刚体的条件。 变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将其刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 ·刚体二力平衡条件是变形体平衡的必要条件而非充分条件。 ·自由体和非自由体 *在空间的位移不受任何限制的物体称为自由体。 *位移受到限制的物体称为非自由体。 § 1- 3 约束和约束力 ·约束 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 ·约束力或约束反力 约束作用于被约束物体上的力称为约束力。 *约束力的大小是未知的，在静力学中，可用平衡条件由主动力求出。 *约束力的方向总是和所限制的位移方向相反，当约束能阻碍物体几个方向的位移时，约束反力的方向必须根据平衡条件来决定。 1.光滑接触面约束 静力学中的主要问题之一，就是要确定约束反力的大小和方向（方位+指向），下面介绍几种工程中常见的几类约束，重点说明如何确定约束反力的方向(约束力的大小由后面平衡方程求解)。 约束特性: 只能阻碍物体沿着接触点公法线方向约束的位移,而不能阻碍物体沿接触点切线方向的位移。 A A 2 .柔索约束 约束反力: 方向沿接触点的公法线而指向被约束物体（所以约束反力方向，过接