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思考1 某人想称出自己的体重,但手边只有量程为50kg的磅秤A和量程为10kg的弹簧秤B。借助于图示装置,他发现,当他给绳子一拉力时,弹簧秤上读数为9.5 kg,磅秤读数为33.5kg。试问他的体重是多少? 思考2 平板水干放置在直角V型槽内,如图所示。板长L,板重不计,板与两个槽间的摩擦角均已知,若一人在板上走动,求不使板滑动时人的走动范围。 思考3 图示自行车的车速为1.83m/s,此瞬时后轮角速度为3rad/s,车轮接触点A打滑,试求点A的速度。 思考4 绳索DE上有A、B 、C三只猴子,分别重89N、 1l1N、67N。图示瞬时,A猴以加速度为1.53m/s2沿绳下滑,C猴以加速度为0.92 m/s2沿绳向上运动;B猴以速度为0.61m/s沿绳等速向上运动。求绳索D处的拉力。 思考5 第一部分 静力学 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 静力学公理和物体的受力分析 ②固定铰支座 4.活动铰支座 (辊轴支座) 滚动支座(辊轴支座) N的方向一般指向被约束物体,有时也可以相反。 5、齿轮副约束力 节圆公切线 连心线 二 力 杆 6、二力构件 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有:一类是:使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是:被动力,限制物体运动的力为约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 [例1] O W ND NE D B A XA YA N’D TB 二、受力图 画物体受力图主要步骤为: ①选研究对象;②取分离体;③画上主动力;④画出约束反力。 [例2] 尖点问题 A B C C D [例3] XA YA NC N’C ND P F B C A D XA YA ND P F B C A D P F F B C ` A C [例4] ` F A B C NA NC N’C XB YB ` F A C B XB NA YB 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 * * 静力学研究物体作机械运动的特殊情况——物体处于静止状态时力的平衡规律。 物体的受力分析 力系的等效替换(或简化) 建立各种力系的平衡条件 静力学主要研究: 一: 力的概念 力的单位,采用国际单位时为: 或 牛顿(N)以及千牛(KN) §1-1 静力学基本概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物 体的运动状态发生变化。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素:大小,方向,作用点 A F 4. 力的表示:A 图形表示 B 符号表示 A F 5.相关的概念 力系:是指作用在物体上的一群力。 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡状态, 我们称这个力系为平衡力系。 矢量 大小 6.力的分类 集中力、分布力、集中力偶 是指在力的作用下,大小和形状都不变的物体。 二.刚体 刚 体 F ’ F F ’ F 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三.平衡 变 形 体 F ’ F F ’ F §1-2 静力学基本公理 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力,此合力也作用于该点,合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 此公理表明了最简单力系的简化规律,是复杂力系简化的基础。 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2
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