双闭环直流电机调速系统设计.docVIP

1.前言 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用做了直流调速系统仿真 关键词：MATLAB 直流调速 双闭环 转速调节器 电流调节器 2.技术数据 （1）直流电动机：额定功率60KW、额定电压220V、额定电流308A、额定转速1000r/min、电动势系数Ce=0.196V· min/r；主回路总电阻0.18欧姆；电磁时间常数Tl=0.012s ；机电时间常数Tm=0.12s， （2）系统设计的静、动态指标：稳态无静差；调速范围D=10，电流超调量小于5%，空载启动到额定转速的转速超调量小于10%，（按退饱和超调计算） 3.设计内容 1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 2）调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动