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第八章　机构创新案例1第一节　活齿减速带轮机构 1、概述 　　 带传动和行星传动是机械传动的基础传动元件，它们的传动性能不同：带传动结构简单、传动平稳、造价低廉、不需润滑、能缓和冲击和过载打滑、噪声小；行星传动结构紧凑、传动比大、传动效率高、承载能力强。将带传动和行星传动组合起来，在不增加带轮外廓尺寸的条件下，研制出具有两种传动综合优良性能的行星减速带轮，是开发高性能传动元件的重要课题。 　　　图7－1外激波摆动活齿传动的结构模型和传动原理图 ⑵带传动的选择 　　带传动由带轮、带和支承件组成。利用张紧在带轮上的带和带轮间的摩擦力来传递运动和动力。带传动的优点是结构简单、传动平稳、能缓和冲击和过载打滑，缺点是传动比较小且不准确，且在结构上从动带轮占据的空间没有充分利用。 3.活齿减速带轮的形成 　　由外激波摆动活齿传动与带传动机构的从动带轮合二为一形成的行星减速带轮，是一种新型减速装置。它具有带传动可靠性高、减振能力强等优点，又保持了摆动活齿传动无W输出机构带来的一系列优点，并成功地克服了外激波摆动活齿传动外激波器尺寸大带来的动平衡性能差的缺点。 ⑴带轮与外激波器的组合 ⑵带轮激波器使绕固定轴传动的带轮成为外激波器的一部分 ⑶卸荷带轮设计 第二节　同轨迹连杆机构 　　同轨迹四连杆机构是指自由度 F相同、输入构件的运动规律相同、输出构件上的一点轨迹相同