第一章牛顿力学的基本原理.pptVIP

[例1.5] 质量为m的小球，穿在竖直放置的螺纹形光滑铁丝上， 自静止向下滑动，如图所示，求小球的速度v和铁丝对 小球的约束力FN分别与小球下滑距离z的关系。已知铁 丝的曲线方程可写为：x=rcosθ,y=rsinθ,z=bθ 解: 由于铁丝光滑，小球只受重力和铁丝的约束力，且约束力在切向方向没有分量 宜选用自然坐标系(n,τ，b三方向)。 图中为柱坐标系(ρ, θ， z三方向)。 小球的受力在自然坐标系中表示为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 考虑到铁丝的曲线方程的形式，宜选用柱坐标系。 由铁丝的曲线方程可知小球的元位移为： 显然 于是有 所以 ， Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 把副法线方向的单位矢量化为柱坐标系为： 于是把(1)式化为柱坐标系为： 由小球的轨迹方程可知，小球做圆周运动和竖直方向 的变加速直线运动，可列出其运动学方程： Evaluation only. Crea