机械原理课程设计题目-13.docVIP

机械原理课程设计题目（一） 牛头刨床一、工作原理 (a) (b) d） 图1 二、设计数据 导杆机构运动分析 转速n2（r/min） 48 49 50 52 50 48 47 55 60 机架lO2O4(mm) 380 350 430 360 370 400 390 410 380 工作行程H(mm) 310 300 400 330 380 250 390 310 310 行程速比系数K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 连杆与导杆之比 lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 表1 方案 10 11 12 13 14 15 导杆机构运动分析 转速n2（r/min） 60 50 55 49 50 48 机架lO2O4(mm) 400 450 430 360 400 400 工作行程H(mm) 310 300 300 300 380 300 行程速比系数K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.50 1.50 连杆与导杆之比 lBC/ lO4B 0.3 0.36 0.3 0.25 0.36 0.3 表2 方案 导杆机构的动态静力分析 lO4S4 xS6 yS6 G4 G6 P yp JS4 ρ φ mm N mm kg.m2 mm 1，2，3 0.5lO4B 240 50 200 700 3500 80 1.1 10 30 4，5，6 0.5lO4B 200 50 220 800 4500 80 1.2 10 30 7，8，9 0.5lO4B 180 40 220 620 4000 100 1.2 10 30 10，11，12 0.5lO4B 220 50 250 750 3000 80 1.3 10 30 13，14，15 0.5lO4B 260 50 240 850 4500 100 1.3 10 30 表3 方案 飞轮转动惯量的确定 δ nO’ z1 zO z1’ z2 JO2 JO1 JO JO’ r/min Kg.m2 1-5 0.15 1440 10 20 40 30 0.5 0.3 0.2 0.2 6-10 0.15 1440 13 16 40 39 0.5 0.4 0.25 0.2 11-15 0.16 1440 15 19 50 45 0.5 0.3 0.2 0.2 三、设计内容及1、根据牛头刨床的工作原理，拟定～个其他形式的执行机构，2、确定机构的运动尺寸。根据数据用图解法，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。3、导杆机构的运动分析。根据数据……，12各对应位置）的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头6的速度、加速度将过程详细地写在说明书中。、根据数据，具有定传动比的各构件的转动惯量、、、，曲柄(飞轮安装在曲柄轴上)的转速及某些齿轮的参数、、。由动态静力分析所得的平衡力矩，驱动力矩为常数，进行飞轮计算。 7. 每人编写设计说明书一份。….）的速度、加速度和动态静力分析，要画出该位置对应的机构简图，其他图形都与其对应，并严格按比例画图。 2） 分组可自由组合，要方便统计数据，且第2步的尺寸设计结果要统一。 选作内容： 利用解析法进行上述机构的运动分析和动力分析，比较与图解法结果的优劣。 四、方案设计举例 牛头刨床的主传动机构的原动件是曲柄；从动件为刨头(滑块),行程中有急回特性；机构应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的四杆机构是难以实现的。下面介绍几种仅供参考。 1、如图2所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的6杆机构。采用导杆机构，滑块与导杆之间的传动角始终为o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置，可以使压力角尽量小。 图 2 2、如图3所示，牛头刨床的主传动机构采用凸轮机构和摇杆滑块机构。适当选择凸轮运动规律，设计出凸轮廓线，可以实现刨头的工作行程速度较低，而返回行程速度较高的急回特性；在刨头往复运动的过程中，避免加减速度的突变发生(采用正弦加速度运动规律)。 刨刀切削工件时，受到较大的切削阻力作用，空程返回时无切削力作用，只须克服惯性力及运动副摩擦阻力。