汽车理论第五版_课后习题答案正确 2.docVIP

汽车的操纵稳定性 5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为 （其中k为侧偏刚度，kr为外倾刚度，γ为外倾角） 于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为： 代入数据，解得＝0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮侧偏角为-0.611rad。 5.2 6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线）。 答：由课本P138-140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩和悬架总的角刚度，即。 前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加： ， 其中，分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度为前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。 由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），由此汽车前轴左、右车轮载荷变化量就较大。由课本图5-46知在这种情况下，如果左右车轮轮胎的侧偏刚度在非线性区，则汽车趋于增加不足转向量。 5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关系如何？ 答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。 表征稳态响应的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角角绝对值之差，转向半径的比R/R0，静态储备系数S.M.等。 它们之间的彼此关系为： （为侧向加速度的绝对值）； ； (k1，k2分别为汽车前、后轮的侧偏刚度，a为汽车质心到前轴的距离，L为前、后轴之间的距离)。 5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：表示汽车稳态转向特性的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角绝对值之差，转向半径的比R/R0，静态储备系数S.M.等。 ①讨论汽车重心位置对稳态转向特性的影响，由式（5-17） （为中性转向点至前轴的距离） 当中性转向点与质心位置重合时，S.M.＝0，汽车为中性转向特性； 当质心在中性转向点之前时，，S.M.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，，S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。 ②汽车内、外轮负荷转移对稳态转向特性的影响 在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。 5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将受到地面侧向反作用力。 5.6主销内倾角和后倾角功能有何不同？ 答：主销内倾角的作用，是使车轮在，前轮会在自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。①增加主销内倾角；②增大主销后倾角；③在汽车前悬架加装横向稳定杆；④使汽车前束具有在压缩行程减小，复原行程增大的特性；⑤使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的特性。 5.9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？ 答：不具有相同的操纵稳定。因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的稳定性因数、轮胎侧偏刚度、汽车侧倾刚度等操纵稳定性参数。 5.10试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。 答：以静态储备系数为例说明汽车质心位置对稳态响应指标的影响： （，为中性转向点至前轴的距离） 当中性转向点与质心位置重合时，S.M.＝0，汽车为中性转向特性； 当质心在中性转向点之前时，，S.M.为正值，汽车具有不足转向特性； 当质心在中性转向点之后时，，S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。 5.11二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m=1818.2kg 绕Oz轴转动惯量 轴距 L=m 质心至前轴距离 a=m 质心至轴距离 =1.585m 前轮总侧偏刚度 k1=-62618N/rad 后轮总侧偏刚度