牛头刨床导杆机构的设计及运动分析.docVIP

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床导杆机构的设计及运动分析（4） 目 录 计任务及要求…………………………………………………… 数学模型的建立……………………………………………… 程序框…………………………………………………… 程序中符号说明………………………………………… 程序清单及运行结果……………………………………… 课程设计总结……………………………………………… 参考文献 ……………………………………………… 牛头刨床导杆机构运动分析 设计任务及要求: 已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示： 设计内容 导杆机构运动分析 单位 r/min mm 符号 n1 LO2O4 LO2A LO4B LBE LO4S4 数据 70 400 95 800 ２５６ ４００ 要求： 1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。 2、上机调试程序并打印结果。 3、画出导杆4的角位移，角速度，角加速度的曲线。 4、编写设计计算说明书。 数学模型的建立： 该牛头刨床导杆机构为六杆机构，拆分成两个四杆机构：1）摆动导杆机构；2） 曲柄滑块机构。求导杆4的角位移，角速度，角加速度，分析摆动导杆机构。如图所示建立坐标。三个向量构成封闭图形，所以可得： （1） 按复数形式可以写成： 因为曲柄可看作匀角速转动，则=0。 刨头刨床导杆机构运动分析设计程序框图： 输入a, d, n2 求解ω1，θ1 作循环，For(i=0;iN;i++) ? 依次计算θ2，ω2，ε2，lo4A,υc, ac 将计算的θ2，ω2，ε2，lo4A,υc, ac 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移，角速度，角加速度图象 绘出机构动画 四、程序中符号说明： Q2：曲柄2转过的角度（与x正半轴的夹角）;w2:曲柄2的角速度Q4：杆4转过的角度（与x正半轴的夹角） w3：摆块3的转动角速度 a3：摆块的加速度Q5：杆5转过的角度（与x正半轴的夹角） sA：A点的位移；sE：E点的位移。w4：杆4转动的角速度a4:杆4的角加速度。 五、程序清单及运行结果： 1、数学建模程序 #includegraphics.h #includemath.h #includeconio.h #includestdio.h #define PI 3.1415926 #define M PI/180 #define C 2*PI*70/60 #define l1 95 #define l2 400 #define l4 800 #define l5 (0.32*l4) #define Ys6 22 #define l7 l4-Ys6 void dtmn(); void pist(float x0,float y0,float l,float h, float theta); void slide(float x0,float y0,float x1,float h); void pirot(float x0,float y0,float l); void sgd(); void cur(); /****************************主函数****************************/ main() {int Q2,i=0,j=0,Q_2[72]; float Q4,Q41,Q411,w3,a3,Q5,Q51; float Q511,sA,sA1,sA11,Se,w4,Ve,Se1,a4,Se11; float S_e[72],S_e1[72],S_e11[72],Q_511[72]; FILE *fl; if((fl=fopen(mydata.txt,w))==NULL) {printf(mydata.txt cannot open!\n); exit(0); } /*int gd=DETECT,gm; initgraph(gd,gm,c:\\turboc2); cleardevice();*/ clrscr(); printf( 角位移 位移 速度 角加速度 加速度 \n); for(Q2=0;Q2=360;Q2+=5) {i++; if(i%12==0){getch(); printf(