牛头刨床机构的设计及运动分析.docVIP

机械原理课程设计编写说明书 设计题目：牛头刨床机构的设计及运动分析（01） 目 录 1 设计任务及要求…………………………………………… 2 数学模型的建立…………………………………………… 3 程序框图…………………………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………………………… 5 设计总结…………………………………………………… 6 参考文献…………………………………………………… 设计任务及要求 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上， 数据见下表： 设计内容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 单位 r/min mm 符号 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 数据 60 380 110 540 135 270 要求： (1)作机构的运动简图 (2)用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 (3)画出导轨4的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。 二、 数学模型 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 按复数式可以写成 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0 （1） 由于θ3=90o，上式可化简为 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+id=0 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acosα-bcosβ=0 (3) asinα-bsinβ+d=0 (4) (4)联立解得 β=arctan (5) b= (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’=ω1cos(α-β) (7) υc=b’=-aω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 (9) ε3=β”=[aε1cos(α-β)- aωsin(α-β)-2υcω2] ac=b”=-aε1sin(α-β)-aωcos(α-β)+bω (10) ac即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。 程序框图 输入a,d, ω1,输入N 作循环，For(i=0;i=N;i++) 依次计算β，b, ω2, υc, ε2, ac 将计算的β，b, ω2, υc, ε2, ac结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 程序清单及运算结果 #includemath.h #includeconio.h #includestdio.h #define PI 3.1415926 #define M 0.017453 /* M=PI/180 */ main() { int P1,i=0,j=0,P_1[71]; float P_3[71],P_31[71],P_311[71]; float P3,P31,P311,w3; float s3,s31,s311; FILE *f1; if((f1=fopen(fdata.txt,w))==NULL) {printf(fdata.txt file cannot open!\n); exit(0); } clrscr(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du \n); for(P1=0;P1360;P1+=5) { i++; if(i%12==0) {getch(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du\n); } if(P1=0P190||P1270P1=360