牛头刨床的运动和动力分析.docVIP

二、牛头刨床的运动、动力分析 [H,L1]=solve(H=300,L1=(270*H)/(2*550),H,L1) H = 300 L1 = 810/11 [N1,W1]=solve(N1=23, W1=(N1*2*PI)/60,N1,W1) N1 = 23 W1 = 23/30*PI 一、任务 根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的运动学和动力学分析，并给出刨头的位移、速度、加速度和曲柄平衡力矩的曲线。 二、已知条件 机构运动简图 2、机构尺寸 ， ， ， 3、刨头行程和曲柄转速 行程， 转速 4、刨头的切削阻力 工作行程始终为1000N ，空程为0N。 表达式推导 如图所示以A点为坐标原点，平行刨头运动方向为x轴，建立直角坐标系，标出各杆矢量及方位角。 由机构的结构分析有： 过D和D做刨头所在导轨的垂线DG和DG，从图形中的角度关系易证明GE= GE，所以有EE=DD及EE==，因而我们可以得到 1、推导出刨头，，的数学表达式。 位置分析 由矢量封闭三角形ABC可得封闭矢量方程为 即： （1） 应用欧拉公式，将（1）的虚部和实部分离得： （2） （3） 由上面两式求解可得： 当即或时，由（3）得 及 当时： （4） 此时按照机构结构简图及反正切的定义范围易得： 当时： 当时： 由矢量封闭图形CFED可得封闭矢量方程为 即： （5） 应用欧拉公式将（4）的虚部和实部分离得： （6） （7） 由式（7）可得 此时按照机构结构简图及反正弦函数的定义范围易得： （8） 由这两个式子可以消去，得到由确定的的公式： （9） 显然式（9）作为计算式时难以确定的符号，因此在编程时我选择式（6）作为计算式。 速度分析 将式（5）对时间t求导可得： （10） 应用欧拉公式将（7）的虚部和实部分离得： （11） （12） 由式（11）可得： 对设计方案进行分析可知，否则无法完成行程 所以 （13） 又由式（4）可得： （14） 其中的S的表达式可由（2）求得： （由设计方案显然不为零） （15） 由式（12）、（1）可得到由确定的的公式： （16） 加速度分析 将式（9）对时间t求导可得： （17） 应用欧拉公式将（15）的虚部和实部分离得： （18） （19） 由式（16）可得： （20） 由式（15）、（17）可得到由确定的的公式： （21） 其中 由式（14）可求得 由式（15）可求得 2、推导出曲柄所加平衡力矩的数学式。 对机构进行受力分析可知，假设在整个力的传递过程中损耗为零，则驱动力矩做的功应当与阻力所做的功相等，若曲柄沿逆时针旋转，令当刨头到达极限位移时杆3与y轴夹角为 则有： 即： 所以当时，阻抗力; 当时，阻抗力; 由受力分析可得： 所以可得： 四、打印源程序代码 运用的语言种类：C语言 程序名称：牛头刨床的运动、动力分析 #includestdlib.h #includestdio.h #includemath.h #define NUM 37 main() { float XE[NUM]; float VE[NUM]