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WirelessHART WirelessHART概要 WirelessHART工作原理 Wireless HART的架构 Wireless HART的构建 WirelessHART概要 1.1 HART 1.1.1HART简介 1.1.2 HART的工作原理 1.1.3 HART的特点 1.2 Wireless HART 1.2.1 Wireless HART简介 1.2.1 Wireless HART技术的组成部分 WirelessHART概要 1.1.1 HART简介 HART （Highway Addressable Remote Transducer) 可寻址远程传感器高速通道的开放通讯协议,是美国罗斯蒙特公司于1985 年推出的一种用于现场智能仪表和控制设备之间的通讯协议。是智能仪器通信的全球标准,其最新版本为7.0。 HCF（HART Communication Foundation ） HART通信基金会是一个国际性的、非盈利的会员制组织，它支持和促进HART通信协议标准和技术的广泛使用。 其成员主要包括Rosemont、ABB、Emerson、GE、Honeywell、Siemens等公司。 WirelessHART概要 1.1.2 HART的工作原理 HART协议利用贝尔202频移键控（FSK）标准（频率为1200Hz的正弦波表示“1”，频率为2200Hz的正弦波表示“0”）将低电平的数字通信信号叠加在4 - 20mA模拟信号之上。 HART以1200 bps的速率通信，而不影响4 - 20mA信号，并允许一个主机应用程序（主设备），从智能现场设备每秒获取两次或两次以上的数字更新。由于数字FSK信号是相位连续的，因而不会对4 - 20mA信号造成干扰。 WirelessHART概要 WirelessHART概要 1.1.3 HART的特点 1、多变量设备 2、实时调整量程 3、实时状态报告 4、在线远程故障诊断 5、通信灵活  WirelessHART概要 1.2.1Wireless HART简介 无线HART是专门为过程测量和控制应用而设计的第一个开放的无线通信标准，作为HART7规范的一部分于2007年9月正式发布。 无线HART协议是一种安全的基于TDMA（Time Division Multiple Access 时分多址）的无线网格网络技术，工作于2.4GHz的ISM（Industry Science Medicine)频段,采用直接序列扩频技术（DSSS）和信道跳频技术。 WirelessHART概要 1.2.2 Wireless HART技术的组成部分 1，网关（Gateway） 2，网络管理器(Network Manager) 3，安全管理器(Security Manager) 4，中继器(Repeater) 5，适配器(Adapter) 6，手持终端(Handheld) WirelessHART工作原理 Wireless HART的架构 3、 Wireless HART架构 Wireless HART协议栈包括五个层次： 1）物理层 2）数据链路层 3）网络层 4）传输层 5）应用层 另外还包括中央网络管理器和通信调度系统 Wireless HART的架构 Wireless HART的架构 3.1 物理层 无线HART协议物理层主要是依据IEEE STD 802.15.4-2006的2.4GHz直接序列扩频物理层。这一层定义了无线电特性，如信令方法，信号强度和设备灵敏度。 正如IEEE 802.15.4标准，无线HART工作在2400-2483.5MHz无需申请的免费ISM频段，数据传输速率高达250千比特/秒。其信道的编号从11至26，相邻信道的间隔为5MHz。 Wireless HART的架构 3.2 数据链路层 Wireless HART的架构 数据链路层主要特征： 1，时间同步数据链路层（time-synchronized DLL）； 2，用超帧（Superframe）的概念表示一组连续的时隙； 3，采用TDMA的MAC协议，每个时隙（slot）长 10ms，每秒包含100时隙，15个信道； 4，空闲信道评估（Clear Channel Assessment）; 5，信道黑名单（Channel Black Listing） ; 6，按优先级别的信息传输 ; 7，可调整发射功率 。 Wireless HART的架构 3.2.1 接口(Interfaces) MAC层和物理层之间的接口描述物理层提供的服务原语，MAC层和